[发明专利]电力铁塔攀爬机器人在审
申请号: | 201610954055.5 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN106335565A | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 程义;陈迎 | 申请(专利权)人: | 江苏蒲公英无人机有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州市徐州高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种电力铁塔攀爬机器人,包括攀爬机器人以及控制攀爬机器人的遥控器,所述的遥控器包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、无线通信模块、显示模块以及指示模块组成,其中显示模块可以记录机器人的攀爬高度,攀爬速度,功率,电压,电流,风速以及机器人采集到的图片;指示模块有红黄绿LED灯、蜂鸣器和振动器。本发明的有益效果是采用遥控器控制机器人在电力架线上攀爬,其全新的结构适合各种结构的电力铁塔,快捷方便。 | ||
搜索关键词: | 电力 铁塔 攀爬 机器人 | ||
【主权项】:
一种电力铁塔攀爬机器人,其特征在于,包括攀爬机器人以及控制攀爬机器人的遥控器,根据权利要求1所述的一种电力铁塔攀爬机器人,其特征在于,所述的遥控器包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、无线通信模块、显示模块以及指示模块组成,其中显示模块可以记录机器人的攀爬高度,攀爬速度,功率,电压,电流,风速以及机器人采集到的图片;指示模块有红黄绿LED灯、蜂鸣器和振动器。
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