[发明专利]基于模糊控制的微分先行PID控制系统有效
| 申请号： | 201610953708.8 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106527119B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨令晨;周武能;郝阳 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模糊控制的微分先行PID控制系统，包括微分先行环节、模糊控制器、比例环节、积分环节和前馈控制器；所述模糊控制器以速度偏差和速度偏差变化率作为输入，输出的控制量为所述比例环节的比例系数增量；所述微分先行环节设置在反馈回路上，将速度测量值及其变化速度值作为测量值输入到比例环节和积分环节中；所述比例环节和积分环节的输出量作为PID控制系统的控制信号；所述前馈控制器只在速度设定值改变时进行一段时间的控制，即对输出量进行抑制，再促进输出量的变化。本发明能够有效克服超调，提升动态性能并增强系统的抗扰能力和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 比例环节 积分环节 输出量 模糊控制器 前馈控制器 模糊控制 速度偏差 比例系数 动态性能 控制信号 速度测量 速度设定 变化率 控制量 鲁棒性 超调 环节 测量 反馈 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊控制的微分先行PID控制系统，其特征在于，包括微分先行环节、模糊控制器、比例环节、积分环节和前馈控制器；所述模糊控制器以速度偏差和速度偏差变化率作为输入，输出的控制量为所述比例环节的比例系数增量；所述微分先行环节设置在反馈回路上，将速度测量值及其变化速度值作为测量值输入到比例环节和积分环节中；所述比例环节和积分环节的输出量作为PID控制系统的控制信号；所述前馈控制器只在速度设定值改变时进行一段时间的控制，即对输出量进行抑制，再促进输出量的变化。
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