[发明专利]直线运动物品精确定位和重复定位方法和装置

摘要

本发明涉及一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法，将工件或物品和液压油缸的活塞杆连接，利用位移检测模块实时检测工件或物品的位移；控制系统将获得的工件或物品的实时位移数据信息和预先设定的工件或物品的定位点信息进行对比，当工件或物品接近设定位置点时，启动减速装置降低液压油缸活塞杆行进速度；当工件或物品到达设定点时，停止液压系统工作，并通过液控单向阀对工件或物品进行锁定。一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，包括液压系统、控制系统以及减速装置，利用位移检测模块实时检测工件或物品的位移数据信息并送入控制系统；所述控制系统控制连接液压系统以及减速装置，所述液压系统通过减速装置和液控单向阀连接液压油缸。

主权项

1.一种直线运动物品精确定位和重复定位方法，将物品和液压油缸的活塞杆连接，通过液压油缸带动物品做直线运动或往复运动，其特征在于：通过下述过程实现物品的精确定位和重复定位：1）启动液压系统，液压油缸活塞杆带着物品运动；2）利用位移检测模块实时检测物品的位移，获得物品的位移数据信息送入控制系统；3）控制系统将获得的物品的实时位移数据信息和预先设定的物品的定位点信息进行对比，当物品接近设定位置点时，启动液压减速装置降低液压油缸活塞杆行进速度；所述液压减速装置（3）包含电磁单向阀（15）、双向节流阀（16）；控制系统（8）包括可控编程器（9）、控制交流接触器（10）的中间继电器（11）、控制电磁换向阀（2）a端电磁线圈的中间继电器（13）、控制电磁换向阀（2）b端电磁线圈的中间继电器（14）、控制电磁单向阀（15）电磁线圈的中间继电器（12）、控制电机的交流接触器（10）及其辅助电路；控制系统（8）让电磁换向阀（2）a端或b端的电磁线圈得电，同时起动液压油泵（1），高压油流经电磁换向阀（2）、液压减速装置（3）、液控单向阀（4）进入液压油缸（5）的A或B侧，推动活塞杆带着物品向右或向左移动，同时位移测量模块（6）实时检测物品的位移距离，通过数据采集模块（7）将实时位移数据送入控制系统（8）进行运算、比较，当物品接近设定位置点时，控制系统（8）控制液压减速装置（3）起动，降低物品的运行速度，低速向设定点运行，当物品到达设定点时，控制系统（8）停止液压油泵（1）运行、断开电磁换向阀（2）a端或b端电磁线圈电路，停止液压油向液压油缸（5）A端或B端的供油，物品停止移动，并通过液控单向阀（4）将物品锁定在设置点。