[发明专利]一种基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统在审
| 申请号： | 201610952216.7 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108020222A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统,包括视觉信息获取单元，及与视觉信息获取单元电连接的跟踪定位单元和人机交互单元；所述跟踪定位单元和人机交互单元电连接。本发明的基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统，通过单目摄像头获取机器人所处环境周围景物的图像；利用景物中一些自然的或者是人造的路标，通过图像处理方法识别出有关的信息；根据路标的先验知识，结合同时定位与地图构建，得到机器人具体的位置，从而实现机器人的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮椅 护理 机器人 摄像头 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统，其特征在于：包括视觉信息获取单元，及与视觉信息获取单元电连接的跟踪定位单元和人机交互单元；所述跟踪定位单元和人机交互单元电连接；所述视觉信息获取单元由图像采集模块、图像预处理模块、边缘检测模块和路标特征提取模块构成；所述跟踪定位单元包括同步定位于地图构建实现模块，及与同步定位于地图构建实现模块连接的机器人模型和地图构建模块；所述人机交互单元由控件响应模块和信息显示模块构成。
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