[发明专利]一种带有变向转移机构的治具循环输送系统有效
| 申请号： | 201610951922.X | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106395338B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 由嘉;曹永军;许晓彬 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G37/00 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 杨乐兵 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带有变向转移机构的治具循环输送系统，包括多个治具、变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进至末端的推送装置，治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组，输送带输送其上的治具至其末端，治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构，该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具轨道和输送带中循环两次。本发明能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有变 转移 机构 循环 输送 系统 | ||
【主权项】：
1.一种带有变向转移机构的治具循环输送系统，其特征在于：包括多个用于承载工件的治具、变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进至末端的推送装置，治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组，输送带输送其上的治具至其末端，所述治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构，该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端从而使治具上的两排装配工位对调后进入治具轨道，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具轨道和输送带中循环两次。
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