[发明专利]双离合变速器换挡的控制方法及双离合变速器

摘要

本发明通过同时控制发动机扭矩及结合离合器的压力，使发动机的扭矩及结合离合器的压力逐步缩小或增大，以使在升档或降档过程进入惯性相时，当前发动机转速能够较为平和地提升或降低至目标发动机转速。因此该方法能够实现对发动机转速的精确调节，避免发动机转速出现急剧的变化，提高换挡的平顺性及车辆的舒适性，提升驾驶体验。

主权项

1.一种双离合变速器换挡的控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：根据当前车速及油门开度判断当前车速是否达到当前油门开度下的同步器预换挡车速，若达到所述预换挡车速，所述同步器与预换挡档位结合，并进入步骤二；步骤二：根据所述当前车速及所述油门开度判断所述当前车速是否达到所述当前油门开度下的换挡点车速，若所述当前车速大于升档点车速，则经过步骤三后进入步骤四进行换挡，若所述当前车速小于降档点车速，则经过步骤三后进入步骤六进行换挡；步骤三；结合离合器充油，当充油完毕，若此时进行升档换挡，则进入步骤四，若此时进行降档换挡，则进入步骤六；步骤四：升档过程进入转矩相，结合离合器逐渐结合，分离离合器逐渐分离，离合器传递的扭矩逐渐由所述分离离合器传递过渡到由所述结合离合器传递，实现扭矩交互，若扭矩交互完毕，则所述转矩相结束，进入步骤五；步骤五：升档过程进入惯性相，根据当前发动机转速n_Engspd及目标发动机转速n_target得出实时离合器压力增量ΔP，并控制实时结合离合器压力P以所述实时离合器压力增量ΔP进行变化，并控制发动机扭矩TeqJ降低至实时目标发动机扭矩TeqJ_target，以使所述当前发动机转速n_Engspd逐渐降低至与目标发动机转速n_target相等，若所述当前发动机转速n_Engspd等于所述目标发动机转速n_target，则所述惯性相结束，离合器升档换挡控制过程完成；步骤六：降档过程进入惯性相，根据所述当前发动机转速n_Engspd及所述目标发动机转速n_target得出所述实时离合器压力增量ΔP，并控制所述实时结合离合器压力P以所述实时离合器压力增量ΔP进行变化，并控制所述发动机扭矩TeqJ增加至所述实时目标发动机扭矩TeqJ_target，以使所述当前发动机转速n_Engspd逐渐增加至与所述目标发动机转速n_target相等，若所述当前发动机转速n_Engspd等于所述目标发动机转速n_target，则所述惯性相结束，进入步骤七；步骤七：降档过程进入转矩相，所述结合离合器逐渐结合，所述分离离合器逐渐分离，离合器传递的扭矩逐渐由所述分离离合器传递过渡到所述结合离合器传递，实现扭矩交互，若扭矩交互完毕，则所述转矩相结束，离合器降档换挡控制过程完成。