[发明专利]基于三轴加速度传感器的计步方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的计步方法及装置，该方法包括：检测该目标加速度信号的波形中峰值点和谷值点，并根据检测结果确定峰值点和谷值点以及该峰值点的个数和该谷值点的个数，将该峰值点或该谷值点的个数作为该步频特征，根据该步频特征确定该人物的运动类型，并利用该运动类型对应的预置的时间窗口以及预置的峰谷值窗口，在该目标加速度信号的波形中确定目标峰值点和目标谷值点，将该目标峰值点的个数或该目标谷值点的个数作为该人物运动的步数，这样通过提取人物的步频特征可以判断人物的不同运动状态，利用每个运动状态对应有不同的时间窗口和峰谷值窗口，可以有效消除干扰，从而使得算出的步数更加准确。

主权项

1.一种基于三轴加速度传感器的计步方法，其特征在于，包括：通过三轴加速度传感器获取人物运动时的加速度数据，将所述加速度数据通过预处理，得到目标加速度信号的波形；检测所述目标加速度信号的波形中峰值点和谷值点，并根据检测结果确定峰值点和谷值点以及所述峰值点的个数和所述谷值点的个数；将所述峰值点或所述谷值点的个数作为所述人物的步频特征，根据所述人物的步频特征确定所述人物的运动类型，并利用所述运动类型对应的预置的时间窗口以及预置的峰谷值窗口，在所述目标加速度信号的波形中确定目标峰值点和目标谷值点；将所述目标峰值点的个数或所述目标谷值点的个数作为所述人物运动的步数；其中，所述利用所述运动类型对应的预置的时间窗口以及预置的峰谷值窗口，在所述目标加速度信号的波形中确定目标峰值点和目标谷值点包括：判断相邻的峰值点和谷值点之间的时间间隔是否位于所述运动类型对应的预置的时间窗口内，以及判断相邻的峰值点和谷值点的数值之差是否大于预置门限值，所述预置门限值为预置时间段内的目标峰值点和目标谷值点之差的中位数乘以比例系数，其中所述比例系数为[0.5,0.9]；若判断结果均为是，则确定所述峰值点为目标峰值点和所述谷值点为目标谷值点。