[发明专利]一种飞行汽车操纵系统

摘要

本发明公开了一种飞行汽车操纵系统，属于机械控制技术领域。本发明的飞行汽车操纵系统包括操纵盘、操纵柱、机罩、转向轴、锥齿轮箱、转向传动轴、转向器、转向直拉杆、转向横拉杆、旋转力反馈机构、推拉力反馈机构和模式转换机构。通过本发明，飞行汽车在地面上可以像汽车一样进行转向，拥有良好操控性能；在空中像使用飞机操纵盘一样控制姿态，灵活便捷；允许飞行汽车在起降运动过程中实现陆空模式转换，使操控方式的切换连贯流畅，提高转换效率。汽车方向盘与飞机操纵盘巧妙融合为一体，设计新式装置，化简重复机构，机翼操控使用线控传动，结构可靠，质量轻，操作简便，适应机翼折叠机构。

主权项

1.一种飞行汽车操控系统，其特征在于：所述的飞行汽车操控系统，安装在飞行汽车的机架上，包括操纵盘、操纵柱、机罩、转向轴、锥齿轮箱、转向传动轴、转向器、转向直拉杆、转向横拉杆、旋转力反馈机构、推拉力反馈机构和模式转换机构；初始静置状态时所述的操纵盘所在平面竖直，所述的操纵柱水平；所述的转向轴水平且与操纵柱平行，转向轴的前端通过深沟球轴承和转向轴轴承座支撑固定在机架上，后端通过锥齿轮箱实现与转向传动轴之间的转矩直角变向传递；转向传动轴的输出端连接转向器，所述转向器上连接转向直拉杆，所述转向直拉杆上连接转向横拉杆；所述转向器底部装有转向器角位移传感器；所述锥齿轮箱的箱体固定在机架上；所述旋转力反馈机构和推拉力反馈机构设置在机罩内；所述的旋转力反馈机构包括旋转力反馈大齿轮、旋转力反馈小齿轮、旋转力反馈电机和旋转力角位移传感器；所述的旋转力反馈大齿轮和旋转力反馈小齿轮相啮合；所述的旋转力反馈大齿轮通过四颗螺栓固定在操纵柱的法兰盘上，随操纵柱转动；所述的旋转力角位移传感器和旋转力反馈小齿轮通过旋转力反馈传感器座固定在旋转力反馈电机的输出轴上，与旋转力反馈电机的输出轴同轴转动，将旋转力反馈大齿轮的转动通过旋转力反馈小齿轮传递给旋转力反馈电机的输出轴，并通过旋转力角位移传感器测得旋转力反馈；所述的旋转力反馈传感器座与所述的旋转力角位移传感器和旋转力反馈小齿轮之间分别是键连接，所述的旋转力反馈传感器座与所述的旋转力反馈电机之间为键连接；旋转力角位移传感器、旋转力反馈小齿轮与所述的旋转力反馈电机的输出轴实现同轴转动；所述的旋转力反馈电机侧面固定连接在保持架上，所述保持架与推拉力反馈齿条的背面通过法兰连接，且旋转力反馈电机的输出轴与推拉力反馈齿条的长轴平行；旋转力反馈电机通过保持架与滑块连接；所述的滑块嵌于滑轨中，所述的滑轨与机架固连，所述旋转力反馈电机通过滑块在滑轨上滑动；所述的推拉力反馈机构包括推拉力反馈齿轮、推拉力反馈齿条、推拉力反馈电机和推拉力角位移传感器；所述的推拉力反馈齿条与推拉力反馈齿轮相啮合；所述的推拉力角位移传感器和推拉力反馈齿轮通过推拉力反馈传感器座固定在推拉力反馈电机的输出轴上；所述的推拉力反馈传感器座与所述的推拉力角位移传感器和推拉力反馈齿轮之间分别是键连接，所述的推拉力反馈传感器座与所述的推拉力反馈电机之间为键连接；推拉力角位移传感器、推拉力反馈齿轮与所述的推拉力反馈电机的输出轴实现同轴转动；所述的推拉力反馈电机固定在机架上；所述的模式转换机构包括模式转换手柄、齿轮拨叉、模式转换开关、转向传动齿轮、手柄位置锁止机构、机罩锁止齿、操纵柱自锁器；所述的模式转换手柄通过螺栓与齿轮拨叉连接；所述的齿轮拨叉带动转向传动齿轮沿模式转换手柄的轴向前后运动；所述的模式转换开关固定在驾驶舱仪表板背面；所述手柄位置锁止机构包括手柄位置锁和位置锁槽；所述的位置锁槽为一固定在模式转换手柄上的带有凹槽的金属块；所述的手柄位置锁包括位置锁壳、钢珠、压紧弹簧和压紧螺钉；所述的位置锁壳通过外螺纹固定在机架上，内螺纹用于固定压紧螺钉；手柄位置锁垂直于模式转换手柄，通过压紧弹簧将钢珠压紧到模式转换手柄杆上的位置锁槽内实现自锁；所述的机罩锁止齿通过预埋刚性固定在机罩内；所述操纵柱自锁器依靠自锁器壳上的外螺纹固定在机架上，通过直线运动电机的作动柱顶住钢珠，实现地面模式下对操纵柱轴向位置的锁止，所述的转向轴，由前向后依次由A段、B段和C段三部分焊接制成；所述的A段前端通过深沟球轴承和转向轴轴承座支撑到机架上；A段的位置沿转向轴轴向有一根凸键导轨，凸键导轨的前后两端分别有一个传扭花键；所述的B段为薄壁钢管，所述的C段为一带内花键的套筒，C段与锥齿轮箱中的直齿圆锥齿轮组连接；所述的直齿圆锥齿轮组通过花键分别与转向轴和转向传动轴连接。