[发明专利]安全驾驶预警方法及装置在审
申请号: | 201610950495.3 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN106515582A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种安全驾驶预警方法及装置,该安全驾驶预警方法包括实时获取车辆前部道路图像,以及监测车辆状态信息;将获取的所述车辆前部道路图像进行处理,提取图像中的车道线建立动态参照系;映射所述车辆状态信息到所述的动态参照系中,测量车头两侧与车道线的间距,当所述间距有逐渐减小的趋势时,若车道前方没有障碍物,则输出警报信息。本发明的技术方案通过实时捕捉图像并对捕捉到的图像进行处理,结合车辆的状态信息,以判断是否偏离车道且及时报警,提高了使用者行驶时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 安全 驾驶 预警 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种安全驾驶预警方法,其特征在于,包括如下步骤:实时获取车辆前部道路图像,以及监测车辆状态信息;将获取的所述车辆前部道路图像进行处理,提取图像中的车道线建立动态参照系;映射所述车辆状态信息到所述的动态参照系中,测量车头两侧与车道线的间距,当所述间距有逐渐减小的趋势时,若车道前方没有障碍物,则输出警报信息。
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