[发明专利]用于三相变频器的异步电机恒压频比控制方法

摘要

本发明公开了一种用于三相变频器的异步电机恒压频比控制方法，它包括主控制步骤，另外还在主控制步骤上增加了反馈补偿步骤，反馈补偿步骤包括定子电阻压降补偿步骤、定子电压幅值补偿步骤和滑差补偿步骤。本发明改善了异步电机的带载启动性能、低频带载能力和速度精度，带载启动转矩可达到115％额定负载，并能在1Hz低频时满载稳定运行，转速误差可控制在0.1Hz以内，使异步电机在0～50Hz频率段内都能平稳运行，异步电机的振荡得到了很好的抑制，系统稳定性被有效提高，适于普遍推广应用。

主权项

1.一种用于三相变频器的异步电机恒压频比控制方法，它包括主控制步骤，主控制步骤包括：定子频率给定值ω*经过VF曲线生成器得到定子电压幅值|Us|，同时定子频率给定值ω*还经过积分器得到定子电压相位信息θ*，定子电压相位信息θ*经过余弦、正弦计算后分别与定子电压幅值|Us|相乘得到调制波两相电压值，两相电压值经过坐标变换后得到调制波三相电压值，而后经过移相SPWM调制生成三相驱动信号输入三相变频器，进而驱动异步电机，其特征在于：在主控制步骤上增加反馈补偿步骤，反馈补偿步骤包括定子电阻压降补偿步骤、定子电压幅值补偿步骤和滑差补偿步骤，其中：定子电阻压降补偿步骤包括：通过采集的三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值、异步电机的空载电流值估算出异步电机的转矩电流值i_T，将基于转矩电流值i_T和定子电阻值R_s得到的定子电阻压降补偿量ΔU_R_s反馈到VF曲线生成器输出端；定子电压幅值补偿步骤包括：通过采集的三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值、定子电压相位信息θ*估算出定子d轴电流补偿量Δisd，将基于定子d轴电流补偿量Δisd和补偿系数K得到的定子电压幅值补偿量ΔU反馈到VF曲线生成器输出端；滑差补偿步骤包括：通过采集的三相变频器输出的三相电流中的任两相电流值、异步电机的空载电流值估算出异步电机的转矩电流值i_T，将基于转矩电流值i_T和转矩系数K_T得到的滑差补偿量反馈到VF曲线生成器输入端。