[发明专利]一种机器人自主充电的导航系统及方法有效
| 申请号： | 201610948287.X | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106338290B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 周风余;万方;焦建成;田天;刘贤锴;杨中欣;梁业彬 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/28 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自主充电的导航系统及方法，包括发射端和接收端，发射端包括一个信号发射控制单元和信号发射器单元，接收端包括信号处理单元和信号接收单元；信号发射控制单元用于控制超声波信号的产生和发射速率；信号发射单元用于将电流信号转换成超声波信号；信号接收单元用于将接收的超声波信号转换成电信号并传输至信号处理单元；信号处理单元用于将信号接收单元产生的电信号进行采集和处理，得到机器人相对于源位置距离与角度。本发明将发射用的换能器作为源的位置，机器人通过计算接受到源发射的超声波到达时间差确定自身位置，省去了无线模块反应和传播及接受的时间，使得计算出来的数据更加准确，且可以定位的范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 充电 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自主充电的导航系统，其特征是，包括发射端和接收端，发射端包括一个信号发射控制单元和信号发射器单元，接收端包括信号处理单元和信号接收单元；信号发射控制单元包括至少一个触发信号控制与产生模块，用于控制超声波信号的产生和发射速率；信号发射控制单元还与电机驱动模块相连，电机驱动模块在信号发射控制单元的控制下用于驱动电机以一定速度匀速旋转；信号发射单元包括超声波换能器，用于将电流信号转换成超声波信号；信号接收单元包含五个超声波换能器，用于将接收的超声波信号转换成电信号并传输至信号处理单元；信号处理单元包括：信号采集和处理芯片，用于将信号接收单元产生的电信号进行采集和处理，得到机器人相对于超声波源位置的距离与角度并将最终数据以串口通讯的方式输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610948287.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
