[发明专利]采血管自动生产线

摘要

本发明涉及采血管自动生产线，其依次包括：试管装填机构，第一剔除机构，上料机构，加料机构，检测机构，第二剔除机构，补管机构，烘干机构，盖帽振动上料盘，盖帽抓取机构，抽真空机构，试管转移机构，贴标机构，装托盘机构，托盘供应机构，托盘输出机构。本发明所提供的整个采血管自动生产线，其功能完整，能够自动完成采血管的加料组装贴标装盘一系列的工作，整个过程自动化程度高，装置结构设计合理，操作准确性高，效率高，能够大大提高采血管的生产效率，并且降低生产成本。

主权项

1.一种采血管自动生产线，其特征在于，其依次包括：将没有盖帽的试管装填到试管工装（100）中试管装填机构（1）；衔接所述试管装填机构（1）的上料机构（3）；与所述上料机构（3）衔接的加料机构（4），加料机构（4）在试管中加入试剂；与所述加料机构（4）衔接、用于检测加料是否达标的检测机构（5）；与所述检测机构（5）衔接、用于将检测机构（5）记录的不合格试管剔除的第二剔除机构（6）；与所述第二剔除机构（6）衔接、用于在剔除后空位中补入加料达标试管的补管机构（7）；与所述补管机构（7）衔接、用于将试管中试剂的溶剂进行烘干的烘干机构（8）；盖帽振动上料盘（9），将胶塞盖帽按设计好的固定形态稳定整齐输出；与所述盖帽振动上料盘（9）和所述烘干机构（8）衔接的盖帽抓取机构（10），将整齐排列的盖帽放置在经过烘干机构（8）处理过的试管上；与所述烘干机构（8）衔接、对放置有盖帽的试管进行抽真空处理，然后通过按压将其上的盖帽压紧的抽真空机构（11）；与所述抽真空机构（11）衔接、将一侧的试管工装（100）内的试管从试管工装（100）内取出，然后旋转90度，使直立状态的试管变成水平放置状体，将试管转移到另一侧，使试管水平放置在输送辊带上的试管转移机构（12）；设置在所述输送辊带上、对试管进行贴标处理贴标机构（13）；设置在所述输送辊带上、将经过贴标处理的采血管抓取后插入到托盘中的装托盘机构（14）；与所述装托盘机构（14）配合、给所述装托盘机构（14）供应空托盘的托盘供应机构（15）；与所述托盘供应机构（15）衔接、将装满采血管的托盘输出的托盘输出机构（16）。