[发明专利]一种金属表面处理用多自由度加工装置

摘要

本发明涉及一种金属表面处理用多自由度加工装置，包括移动小车，所述移动小车的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮的上端固定有扬臂，所述扬臂倾斜固定，扬臂的上端固定有倾斜向下的支撑臂，所述支撑臂的上端通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的推杆位于气缸的下侧，气缸的推杆通过铰接的方式连接有承载板，所述承载板远离气缸的一侧竖直固定安装有一个二号电机。本发明的移动小车控制承载板的动作，由气缸控制承载板的倾角，安装在承载板上的二号电机控制旋转板的转动，进而利用旋转板带动安装在旋转板上的加工刀对金属板进行加工。实现了自动化的金属板表面处理，减轻了人工劳动负担，提高了生产效率。

主权项

一种金属表面处理用多自由度加工装置，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车的上端安装有一号电机，一号电机的轴上安装有齿轮，所述齿轮的上端固定有扬臂，所述扬臂倾斜固定，扬臂的上端固定有倾斜向下的支撑臂，所述支撑臂的上端通过铰接的方式连接有气缸，所述气缸的推杆位于气缸的下侧，气缸的推杆通过铰接的方式连接有承载板，所述承载板远离气缸的一侧竖直固定安装有一个二号电机，所述二号电机的电机轴穿过承载板连接有旋转板，所述旋转板侧面上均匀设有一周沿旋转板径向延伸的T型滑道，所述T型滑道内均滑动安装有一个加工刀，所述加工刀的上端安装在T型滑道内，加工刀的下端穿过T型滑道伸至旋转板下方。