[发明专利]航空大视场扫描仪的外方位元素数据对准方法

摘要

本发明属于航空遥感成像技术领域，具体涉及一种航空大视场扫描仪的外方位元素数据对准方法。本发明与现有技术相比的有益效果是：1)利用PPS计数值对扫描仪运动控制时钟清零，使得扫描运动控制时钟计数器计数范围控制在秒级，大大减小了计数器的资源开销。2)无需初始PPS初始计数与扫描仪运动控制初始计数同步清零，减少了对POS的选用要求，提高了设备的兼容性。3)通过时延ΔT是否大于1s可判断扫描运动控制的PPS计数值是否丢失，从而对计数值进行插补，具备良好的容错能力。

主权项

1.一种航空大视场扫描仪的外方位元素数据对准方法，其特征在于，所述航空大视场扫描仪的外方位元素数据包括位置姿态测量系统(POS)数据与运动姿态数据，其中，运动姿态数据及运动控制时钟Tscan经时延Δt1传输至扫描仪，POS数据及POS时钟Tp经延迟Δt2传输至扫描仪；该方法包括下列步骤：步骤1：POS时钟和扫描仪运动控制时钟同步；利用GPS输出PPS信号，对POS时钟和扫描仪运动控制时钟信息进行触发：记录PPS到来时刻POS时钟和接收到的PPS计数值N；记录同一PPS到来时刻扫描仪运动控制时钟信息和PPS计数值M，在PPS到来时刻对扫描仪运动控制时钟进行清零；则时钟同步误差为Δt＝dt0+max{Δt1,Δt2}+dt1+dt2   ＝dt0+max{t1,t2}+dt1+dt2其中,Δt为时钟同步误差；dt0为PPS时漂；dt1为1s内扫描仪运动控制时漂；dt2为1s内POS时漂；t1为运动控制时钟周期；t2为POS时钟周期；Δt1为运动控制时钟同步时延；Δt2为POS时钟同步时延；步骤2：以零时刻为起始进行遍历，根据扫描仪运动控制时间PPS相邻两次触发的时间间隔是否大于1s，判断PPS计数值是否丢失或多出，并相应修改后续计数值；步骤3：记录数据中POS时钟与扫描仪运动时钟对准；将数据包中POS数据前置已知延迟ΔT时间，查找相邻的PPS触发时刻扫描仪运动控制时钟Tscan(M)和POS时钟Tp(N)，有Tscan(M)＝Tp(N)将时钟对齐后的POS数据和扫描仪运动控制数据按期望时间进行差值，获得对准后的扫描仪外方位元素数据。