[发明专利]一种运动状态检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201610946341.7 申请日: 2016-10-26
公开(公告)号: CN106491138B 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 吕宗超 申请(专利权)人: 歌尔科技有限公司
主分类号: A61B5/11 分类号: A61B5/11;A61B5/00
代理公司: 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 代理人: 陆田
地址: 266104 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种运动状态检测方法及装置,方法包括:采集加速度数据;对加速度数据进行低通滤波,获得重力加速度数据;对加速度数据进行高通滤波,获得运动加速度数据;获取重力敏感轴,选取该重力敏感轴上的运动加速度数据,进行傅里叶变换;根据傅里叶变换结果的频率和幅值进行运动状态的识别。本发明对加速度数据进行低通滤波获得重力加速度数据,对加速度数据进行高通滤波获得运动加速度数据,选取重力敏感轴上的运动加速度数据进行傅里叶变换,根据傅里叶变换结果的频率和幅值进行运动状态的识别,识别准确率高;由于只选取重力敏感轴上的运动加速度数据进行傅里叶变换,提高了数据处理速度,提高了整个运动检测方法的检测效率。
搜索关键词: 一种 运动 状态 检测 方法 装置
【主权项】:
1.一种运动状态检测方法,其特征在于:所述方法包括:通过三轴加速度传感器采集加速度数据;对采集到的加速度数据进行低通滤波,获得重力加速度数据;对采集到的加速度数据进行高通滤波,获得运动加速度数据;获取重力敏感轴;所述获取重力敏感轴,具体包括:获取重力加速度数据的x、y、z三轴数据;分别计算x轴、y轴、z轴的数据累加和;选择累加和最大值对应的轴为重力敏感轴;选取该重力敏感轴上的运动加速度数据,进行傅里叶变换;根据傅里叶变换结果的频率和幅值进行运动状态的识别。
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