[发明专利]一种运动状态检测方法及装置有效
申请号: | 201610946341.7 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN106491138B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 吕宗超 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/00 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 陆田 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种运动状态检测方法及装置,方法包括:采集加速度数据;对加速度数据进行低通滤波,获得重力加速度数据;对加速度数据进行高通滤波,获得运动加速度数据;获取重力敏感轴,选取该重力敏感轴上的运动加速度数据,进行傅里叶变换;根据傅里叶变换结果的频率和幅值进行运动状态的识别。本发明对加速度数据进行低通滤波获得重力加速度数据,对加速度数据进行高通滤波获得运动加速度数据,选取重力敏感轴上的运动加速度数据进行傅里叶变换,根据傅里叶变换结果的频率和幅值进行运动状态的识别,识别准确率高;由于只选取重力敏感轴上的运动加速度数据进行傅里叶变换,提高了数据处理速度,提高了整个运动检测方法的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种运动状态检测方法,其特征在于:所述方法包括:通过三轴加速度传感器采集加速度数据;对采集到的加速度数据进行低通滤波,获得重力加速度数据;对采集到的加速度数据进行高通滤波,获得运动加速度数据;获取重力敏感轴;所述获取重力敏感轴,具体包括:获取重力加速度数据的x、y、z三轴数据;分别计算x轴、y轴、z轴的数据累加和;选择累加和最大值对应的轴为重力敏感轴;选取该重力敏感轴上的运动加速度数据,进行傅里叶变换;根据傅里叶变换结果的频率和幅值进行运动状态的识别。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔科技有限公司,未经歌尔科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610946341.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。