[发明专利]一种架空输电线路防外破可视化监控装置

摘要

本发明公开一种架空输电线路防外破可视化监控装置，包括底盘、四套行走系统、中部监控系统，其特征在于：所述的底盘为长方体板状结构，两套所述的行走系统并排安装在底盘同侧的两个角位置，另外两套行走系统并排安装在底盘对侧中央位置；所述的中部监控装置安装在底盘中央位置。本发明通过设置有便捷的行走装置和灵活调整的监控装置，实现了输电线路防外破可视化监控的目的；本发明结构合理，操作方便。

主权项

1.一种架空输电线路防外破可视化监控装置，包括底盘(1)、四套行走系统、中部监控系统，其特征在于：所述的底盘(1)为长方体板状结构，两套所述的行走系统并排安装在底盘(1)同侧的两个角位置，另外两套行走系统并排安装在底盘(1)对侧中央位置；所述的中部监控系统安装在底盘(1)中央位置；所述的行走系统包括：安装板(8)和调整板(9)、调整板滑筒(5)和调整板滑杆(26)、铰接杆(10)、第一调整电缸(6)和第二调整电缸(12)、调整板电缸(11)、第一伸缩筒(4)和第一伸缩杆(3)、第二伸缩筒(7)和第二伸缩杆(13)、行走电机(14)和抓手电机(2)、抓手调整电缸和抓手(22)，所述的安装板(8)安装在底盘(1)上，所述的铰接杆(10)底部安装在安装板(8)上，铰接杆(10)顶部铰接安装有调整板(9)，所述的调整板(9)为正方体板状结构；所述的第一伸缩筒(4)竖直安装在安装板(8)上，所述的第一伸缩杆(3)滑动安装在第一伸缩筒(4)中；所述的第一调整电缸(6)的缸体底部铰接安装在安装板(8)上，第一调整电缸(6)的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆(3)上部；所述的调整板滑筒(5)端部安装在调整板(9)侧部，所述的调整板滑杆(26)滑动安装在调整板滑筒(5)中，调整板滑杆(26)端部球铰安装在第一伸缩杆(3)上部；所述的调整板电缸(11)的缸体底部球铰安装在安装板(8)上，调整板电缸(11)的活塞杆端部铰接安装在调整板(9)下部；所述的第二伸缩筒(7)竖直安装在调整板(9)中央位置，所述的第二伸缩杆(13)滑动安装在第二伸缩筒(7)中；所述的第二调整电缸(12)的缸体底部铰接安装在调整板(9)上，第二调整电缸(12)的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆(13)上部；所述的行走电机(14)安装在第二伸缩杆(13)顶部，所述的抓手电机(2)安装在行走电机(14)主轴上，行走电机(14)的主轴轴线与抓手电机(2)的主轴轴线相互垂直；所述的抓手调整电缸缸体(24)底部与抓手电机的主轴同轴连接，抓手调整电缸活塞杆(23)端部安装有抓手(22)；所述的中部监控系统包括：监控伸缩筒(15)和监控伸缩杆(20)、监控调整电缸(25)、监控铰接座(19)和两个监控安装架(16)、两个监控电机(21)、四个监控摄像头(18)和四个摄像头电机(17)，所述的监控伸缩筒(15)竖直安装在底盘(1)中央位置，所述的监控伸缩杆(20)滑动安装在监控伸缩筒(15)中，所述的监控调整电缸(25)的缸体底部铰接安装在底盘上，监控调整电缸(25)的活塞杆端部铰接安装在监控伸缩杆(20)上部；所述的监控铰接座(19)安装在监控伸缩杆(20)顶部，所述的两个监控安装架(16)为半环形，两个监控安装架(16)的一端分别铰接安装在监控铰接座(19)上，所述的两个监控电机(21)分别对称安装在监控铰接座(19)上，两个监控电机(21)的主轴分别与两个监控安装架(16)的一端相连接；每个监控安装架(16)上分别安装有两个所述的摄像头电机(17)，所述的摄像头电机(17)主轴上安装有监控摄像头(18)。