[发明专利]一种脚形扫描仪

摘要

本发明涉及一种脚形扫描仪。其技术方案是包括壳体部分、扫描仪旋转部分、扫描仪机头、控制器部分，壳体部分设有分节式脚托部分和后跟高度调节部分，壳体部分外侧通过扫描仪旋转部分连接扫描仪机头对分节式脚托部分进行旋转扫描；本发明可对各种状态的脚形进行扫描，而且是在脚承受人体自重的情况下发生的变形，这样扫描出来的脚形数据更符合实际情况，较普通扫描仪和只能水平站立的脚形扫描仪在脚形数据的获取方面有明显的优势。为后续的脚形数据的利用提供了可靠的数据，便于制鞋行业的开发设计和制作，也可以为医学脚型矫治、人机工程脚型统计、人体足部研究等领域提供更可靠的数据参考。

主权项

一种分节式可调节三维脚形扫描仪，其特征是：包括壳体部分、扫描仪旋转部分、扫描仪机头、控制器部分，壳体部分设有分节式脚托部分，壳体部分外侧通过扫描仪旋转部分连接扫描仪机头对分节式脚托部分进行旋转扫描；所述的壳体部分包括盖（1）、围子（2）和底座（8‑8），围子（2）的上部为盖（1），下部与底座（8‑8）活动连接；所述分节式脚托部分包括脚托前头（3‑1）、脚托后跟（3‑2）、分节式脚托面（3‑3）、弹簧卡子（3‑4）、弹簧（3‑5）、定位杆（3‑6）、连接柱（3‑0），分节式脚托面（3‑3）的前部为脚托前头（3‑1），后部为脚托后跟（3‑2），所述分节式脚托面（3‑3）将托住脚的平面分成若干个小面以满足变形的要求，若干个小面的下表面的两侧设有弹簧卡子（3‑4）和弹簧（3‑5），中间设有定位杆（3‑6），弹簧（3‑5）可使托住脚的若干个小面跟随脚形的变化而变化，弹簧卡子（3‑4）固定各个分节式脚托面在弹簧上的固定位置，所述定位杆（3‑6）插在后跟高度调节部分的支柱（7‑1）上相应的孔里，从而将分节式脚托面固定在上下的方向上；所述的分节式脚托部分的正下方安装后跟高度调节部分，所述后跟高度调节部分包括支柱（7‑1）、电动推杆（7‑2）、伸缩杆（7‑3）、推杆卡子（7‑5），电动推杆（7‑2）连接伸缩杆（7‑3），使伸缩杆（7‑3）通电后可伸缩，用来调节后跟的高度，伸缩杆（7‑3）的顶部与脚托后跟（3‑2）通过连接柱（3‑0）连接，推杆卡子（7‑5）将电动推杆（7‑2）与支柱（7‑1）固定在一起；所述的扫描仪旋转部分包括步进电机（8‑1）、步进电机电源线（8‑2）、同步轮（8‑3）、同步带（8‑4）、齿轮（8‑5）、环形齿条（8‑6）、扫描仪机头撑杆（8‑7）、轴承（8‑9），在底座（8‑8）上安设步进电机（8‑1）、同步轮（8‑3）、同步带（8‑4）和齿轮（8‑5），且齿轮（8‑5）与环形齿条（8‑6）啮合，环形齿条（8‑6）的外侧通过扫描仪机头撑杆（8‑7）固定扫描仪机头（4）；所述的步进电机（8‑1）通电后提供动力，通过同步轮（8‑3）带动同步带（8‑4），从而带动齿轮（8‑5）旋转，从而带动环形齿条（8‑6）旋转，进而带动扫描仪机头（4）旋转360度扫描；所述的脚托前头（3‑1）与分节式脚托面（3‑3）以及脚托后跟（3‑2）依次排列形成一个放置脚掌的平面，弹簧卡子（3‑4）通过定位螺丝（3‑8）将弹簧（3‑5）固定在分节式脚托面（3‑3）的下方；定位杆（3‑6）通过连接柱（3‑0）与分节式脚托面（3‑3）连接；弹簧两端定位螺丝（3‑7）将脚托前头与支柱（7‑1）连接在一起，同时也把弹簧（3‑5）的两端固定住；弹簧定位隔片（3‑9）卡在弹簧（3‑5）的横截面上，起到固定分节式脚托面（3‑3）和弹簧（3‑5）的相对位置的作用。