[发明专利]一种同步控制多台机器人的系统及方法在审
| 申请号： | 201610944694.3 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106534283A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 林绿德;庄永军;徐东群 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步控制多台机器人的系统及方法，包括多台机器人、时间服务器单元、蓝牙通信单元、角度传感器单元、数据存储单元和行为控制单元；副机器人系统通过蓝牙通信方式连接主机器人系统，并将副时间服务器与主时间服务器实现时间同步；在机器人系统内存储已编好的行为语法文件，并在所述的行为语法文件中附上定时器；当到达预定执行行为语法文件的时间后，运行存储好的行为语法文件；当机器人系统执行行为语法文件时，检测机器人局部的转动角度是否达到预定的，若没有达到预定的，则协助系统令机器人在执行行为时的动作达到预期效果。本发明实现了多台机器人同时准确而流畅地播放音乐和做动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 控制 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种同步控制多台机器人的系统，包括多台机器人，各台机器人均配有对应的机器人系统，所述的多台机器人分为主机器人和副机器人两种，其中，主机器人的数量为1；其特征在于，所述的系统还包括时间服务器单元、蓝牙通信单元、角度传感器单元、数据存储单元和行为控制单元；时间服务器单元：机器人系统获取时间参考的服务器，根据用户设定的主机器人和副机器人，时间服务器单元分为主时间服务器和副时间服务器；蓝牙通信单元：副机器人系统通过蓝牙通信方式连接主机器人系统，并将副时间服务器与主时间服务器实现时间同步；数据存储单元：在机器人系统内存储已编好的行为语法文件，并在所述的行为语法文件中附上定时器；行为控制单元：当到达预定执行行为语法文件的时间后，运行存储好的行为语法文件；角度传感器单元：分别安置在机器人的手部、底部、身体和头部，当机器人系统执行行为语法文件时，检测机器人局部的转动角度是否达到预定的，若没有达到预定的，则协助系统令机器人在执行行为时的动作达到预期效果。
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