[发明专利]一种农业嵌入式通信系统设计方法

摘要

本发明公开了一种农业嵌入式通信系统设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，提出基于嵌入式微处理器+Linux系统的无线通信方案；第二步，完成嵌入式系统硬件平台的设计；第三步，完成嵌入式系统软件平台的搭建；第四步，完成USB接口摄像头的驱动程序的设计工作；第五步，进行整个系统的试验测试。本发明的农业嵌入式通信系统设计方法，通过嵌入式微处理器S3C2410控制，结合ZC301摄像头采集农业图像数据并通过3G网络远程传输，实现远程监测和控制。

主权项

1.一种农业嵌入式通信系统设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步，分析农业机器人的研究现状，提出基于嵌入式微处理器+Linux系统的无线通信方案；第二步，完成嵌入式系统硬件平台的设计，移动平台选用带有DSP控制的四轮智能小车；微处理器选用S3C2410芯片，其丰富的资源不仅能实现系统功能，也便于系统的扩展；利用ZC301摄像头实现视频的采集，采用H7920 3G无线模块实现数据的无线传输；选用PC机浏览器作为基于B/S架构的通信系统的客户端；第三步，完成嵌入式系统软件平台的搭建，通过分析BootLoader运行机理，移植了针对S3C2410处理器的BootLoader——U-Boot；并进行Linux操作系统的移植；通过Busybox工具制作了Cramfs文件系统，从而实现整个系统的软件运行平台；第四步，在嵌入式Linux系统下，完成USB接口摄像头的驱动程序的设计工作，实现嵌入式Linux系统平台下摄像头的访问接口，进行视频采集；运用嵌入式Linux系统下的Vdeo4Linux API库函数接口，实现视频图像采集程序的设计；基于CGI接口编程技术设计网页动态输出程序；了解服务器工作原理的基础上移植入Boa将嵌入式平台配置为嵌入式服务器；基于Socket套接字编程和多线程通信机制设计网络通信程序；第五步，进行整个系统的试验测试，将农业机器人的行走控制命令和远程实时视频传输相结合，在实验室条件下进行测试、调试和完善；测试结果表明，通信系统能够实时准确的采集视频，并能够动态流畅显示，实现信息实时监测，移动机器人能根据客户端发出的控制指令运动。