[发明专利]一种可配置的全双工无线网络雷达通信系统

摘要

本发明适用于通信技术领域，提供了一种可配置的全双工无线网络雷达通信系统，所述系统包括至少一个收发模块，所述收发模块的发射机和接收机各配置有独立的数字处理模块、自干扰消除天线、模拟自干扰消除模块和数字自干扰消除模块，所述收发模块的发射机配置耦合器，且所述收发模块的接收机混频器配置开关；所述收发模块可配置，包括所述收发模块采用的信号类型、信号处理方式、工作模式、天线的配置方式和天线的波束成型方式可配置。本发明能够工作在通信模式及多种雷达模式，使得移动物体可以通过这个系统测量其它物体的距离和速度并通过这个系统与其它物体交换信息，以实现自动驾驶或无人车、无人机相互之间的智能防撞。

主权项

1.一种可配置的全双工无线网络雷达通信系统，其特征在于，所述系统包括至少一个收发模块，所述收发模块的发射机和接收机各配置有独立的数字处理模块、自干扰消除天线、模拟自干扰消除模块和数字自干扰消除模块，所述收发模块的发射机配置耦合器，且所述收发模块的接收机混频器配置开关；所述收发模块可配置，包括所述收发模块采用的信号类型、信号处理方式、工作模式、天线的配置方式和天线的波束成型方式可配置；当所述收发模块工作在通信模式和第一种雷达模式时，所述接收机的接收信号经过所述模拟自干扰消除模块与所述收发模块的本振信号混频，将所述接收信号转化成基带信号，所述基带信号经过所述数字自干扰消除模块再做解调，以同时实现信号的发送和接收；当所述收发模块工作在第二种雷达模式时，所述发射机的发射信号中的一部分耦合到所述接收机，并与所述接收机的接收信号混频，以同时实现信号的发送和接收；其中，通信模式是指：系统通过点对点与外部个体通信，或者，通过接入点进行网络通信，得到外部环境信息，或者，进行自我信息广播；第一种雷达模式是指抗干扰雷达模式，在抗干扰雷达模式中，发射机会发射直接序列相位调制信号或跳频扩频调制信号，用于环境测试；第二种雷达模式是指普通雷达模式，在普通雷达模式中，发射机会发射多个连续波信号或连续波频率调制信号，用于环境测试。