[发明专利]一种四柱铆接机

摘要

一种四柱铆接机，包括机架(1)、一组立柱(2)、工作台(3)、铆接装置和升降装置，铆接装置包括机头座(4)、固定板(4‑1)、电机(5)、主轴(6)、偏心座(7)、偏心齿轴(8)、内齿轮(9)、球头座(10)、球面铆座(11)、铆头(12)和塔簧(13)，升降装置包括伺服电机(15)和蜗轮蜗杆升降机(16)，本发明优点是：铆接装置工作行程稳定，铆接装置和升降装置独立，结构简单，便于安装维修，升降装置通过伺服电机、压力传感器以及设定程序共同精确控制行程。

主权项

1.一种四柱铆接机，其特征在于它包括机架(1)、一组立柱(2)、工作台(3)、铆接装置和升降装置，一组立柱(2)一端分别安装在机架(1)顶部，工作台(3)上分别开有一组立柱通过孔，工作台(3)活动安装在一组立柱(2)上；铆接装置包括机头座(4)、固定板(4-1)、电机(5)、主轴(6)、偏心座(7)、偏心齿轴(8)、内齿轮(9)、球头座(10)、球面铆座(11)、铆头(12)和塔簧(13)，固定板(4-1)上开有机头座安装孔，机头座(4)通过固定板(4-1)安装在一组立柱(2)上；电机(5)安装在机头座(4)顶部，主轴(6)和偏心座(7)分别通过轴承活动安装在机头座(4)内，球头座(10)上开有偏心齿轴通过孔，内齿轮(9)和球头座(10)分别安装在机头座(4)内，且内齿轮(9)位于偏心座(7)和球头座(10)之间；球面铆座(11)通过塔簧(13)安装在机头座(4)内，且球面铆座(11)与球头座(10)球面接触；主轴(6)的两端分别与电机(5)的动力输出轴和偏心座(7)连接，偏心齿轴(8)通过轴承安装在偏心座(7)内，主轴(6)通过偏心座(7)带动偏心齿轴(8)转动，偏心齿轴(8)和内齿轮(9)齿轮配合，偏心齿轴(8)的另一端通过关节轴承与球面铆座(11)活动连接，铆头(12)安装在球面铆座(11)上；升降装置包括伺服电机(15)和蜗轮蜗杆升降机(16)，伺服电机(15)和蜗轮蜗杆升降机(16)分别安装在机架(1)上，所述机架(1)上顶部开有升降机通过孔，伺服电机(15)通过蜗轮蜗杆升降机(16)控制工作台(3)的升和降；它还有PLC控制器(17)、安全光幕(18)和压力传感器(19)，PLC控制器(17)安装在固定板(4-1)上，安全光幕(18)安装在机架(1)上，并位于工作台(3)一侧，压力传感器(19)位于蜗轮蜗杆升降机(16)和工作台(3)之间，压力传感器(19)通过输入模块与PLC控制器(17)电连接，PLC控制器(17)分别通过输出模块控制电机(5)、伺服电机(15)和安全光幕(18)的开和关；它还有风琴防护罩(20)，风琴防护罩(20)两端分别与工作台(3)和机架(1)连接，所述工作台(3)的一组立柱通过孔上分别设有导套(21)；所述机架(1)底部四角分别设有可调节脚座(22)。