[发明专利]一种应用于快递运输装置的智能控制系统

摘要

本发明提供一种应用于快递运输装置的智能控制系统，该控制系统包括监控中心、车载总控子系统、快递柜控制子系统、自动堆垛机控制子系统、无人机控制子系统。车载总控子系统与其他子系统实时通信，其根据汽车行驶状态、快件分配领取情况对各子系统进行不同策略控制，实现车载快递柜配送以及无人机配送的按需服务。本发明设计的汽车、快递柜、无人机相结合的配送运输装置的智能控制系统，能够减少劳动力、车辆、燃料等资源消耗，提高偏远地区的快件配送效率。

主权项

一种应用于快递运输装置的智能控制系统，该快递运输装置包括智能运输车以及设置在智能运输车上的快递柜、自动堆垛机、无人机，该控制系统包括监控中心、车载总控子系统、快递柜控制子系统、自动堆垛机控制子系统、无人机控制子系统，其特征在于，车载总控子系统包括：通信模块，用于与监控中心、快递柜控制子系统、自动堆垛机控制子系统、无人机控制子系统通信；自动驾驶模块，用于智能运输车的自动控制；配送任务管理模块，用于自取快件的短信发送和无人机配送任务分配；应急处理模块，用于接收和发送异常和报错信息，以及根据应急预案执行应急处理；快递柜控制子系统包括：通信模块，用于和车载总控子系统通信以及接收取件人输入的取件信息；柜门控制模块，用于控制柜门的开启和锁闭；传送带控制模块，用于控制储物格的传送履带装置的开启和锁闭；自动堆垛机控制子系统包括：通信模块：用于和车载总控子系统通信；取送件控制模块：用于取出储物格的快件并送至无人机的取货口；无人机控制子系统包括：通信模块，用于和和车载总控子系统通信；机械抓手控制模块，用于控制机械抓手抓取和固定待配送快件；自动飞行模块，用于控制无人机根据规划的路径自动飞行至目的地。