[发明专利]一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船

摘要

本发明公开了一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，包括左侧主体、右侧主体和位于左侧主体与右侧主体之间的小片体，所述小片体分别与左侧主体和右侧主体通过连接桥支架连接，在连接桥支架上方设有甲板，甲板上方设有上层建筑，所述左侧主体和右侧主体下方均设有电传动装置，在上层建筑中设有水质检测装置，在甲板上铺设有若干块太阳能板，太阳能板与太阳能蓄电池连接，甲板尾部设有自主抛食系统，所述自主抛食系统与控制系统连接。本发明的无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，可平稳、灵活到达养殖区域，进行巡逻，对水质进行监测，提供实时水域的含氧量并进行增氧、PH值、水浊度。

主权项

一种无人驾驶太阳能渔业辅助三体船，其特征在于：包括左侧主体、右侧主体和位于左侧主体与右侧主体之间的小片体，所述小片体分别与左侧主体和右侧主体通过连接桥支架连接，在连接桥支架上方设有甲板，甲板上方设有上层建筑，所述左侧主体和右侧主体下方均设有电传动装置，在上层建筑中设有水质检测装置，上层建筑上铺设有若干块太阳能板，太阳能板与太阳能蓄电池连接，甲板尾部设有自主抛食系统，所述自主抛食系统与控制系统连接；所述上层建筑上安装有基板，若干个太阳能板铺设在基板上，所述基板通过胶水粘在上层建筑上，基板可绕胶水粘接处转动，转动角度为±10°，在基板下方设有若干组调整基板角度的传动装置，传动装置与控制系统连接，传动装置安装在甲板上；所述传动装置有三组，三组呈正三角形分布，所述传动装置包含舵机和连接杆，所述舵机通过定位豆与连接杆连接，舵机与控制系统连接，连接杆的中部铰接在支架上，支架安装在甲板上，通过舵机带动连接杆上下移动，从而通过连接杆的上下移动顶住基板，调整基板的转动角度。