[发明专利]一种动力电池盖板自动组装方法

摘要

本发明公开了一种动力电池盖板自动组装方法，包括以下步骤：(1)、动力电池盖板组成物料在生产线主线进行整线循环运动；(2)、顶盖板入料：顶盖片经人工事先在萃盘摆放好，五盘叠加放入固定位置，且此位置具有防呆作用；同理，萃盘顶盖片取完，空萃也会到固定位置由人工收走；(3)、翻转片入料：翻转片供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片；完成装配。有益效果：效率高而且生产出来的动力电池盖板产品质量高。

主权项

1.一种动力电池盖板自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)动力电池盖板组成物料在生产线主线进行整线循环运动；(2)顶盖板入料：顶盖片经人工事先在萃盘摆放好，五盘叠加放入固定位置，且此位置具有防呆作用；同理，萃盘顶盖片取完，空萃也会到固定位置由人工收走；(3)翻转片入料：翻转片供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式，由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片；完成装配；(4)翻转片打点：经过生产线主线小车载台将顶盖板和翻转片移栽到翻转片打点站；此时，下压气缸下压，将翻转片压紧，确保打点时候翻转片不偏，然后进行振镜打点；(5)翻转片焊接：生产线主线移载到位，旋转取料手臂取料及放料；然后水平移载气缸移载到压板位置，然后压板气缸上升，压紧顶盖片，然后进行激光焊接，同理，待焊接完成，以相同方式将顶盖片送入生产线主线小车载台；(6)翻转片焊后检查；检测翻转片焊接是否有焊渣和偏位；小车移载到位，CCD检测第一个位置，再通过伺服轴移载三个位置，检测后面三个位置，检测完成移载打第一个位置；(7)翻转片气密检测：检测焊接完成翻转片的顶盖板气密性是否过关；通过旋转手臂实现取放料，与前站焊接旋转相同原理，然后左右两边分别进行气密测试；气密测试事先吹气，然后电磁阀断开，通过逆止阀防止气体回流，饱压15秒左右，气压没有低于设定气压值，则翻转片气密合格，反之则不过关；(8)顶盖片翻面：通过吸盘将顶盖片四个一起吸起来，然后前后各四个卡槽通过气缸动作卡住顶盖片；然后通过旋转气缸旋转180度，再由上面的气缸吸起来，前后动作气缸回到原点，再将顶盖片放到生产线主线小车载台，然后再升起；(9)防爆片供料：采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式，由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由取料手臂放到生产线主线移栽过来的小车治具的顶盖片，完成装配；(10)生产线主线小车定位：所有小车治具调成一致；先以其中一组小车为基准，将调整治具位置定好，然后以调整治具为基准调整其他小车；(11)防爆片打点：经过生产线主线小车载台将顶盖板和防爆片移栽到翻转片打点站；此时，下压气缸下压，将翻转片压紧，确保打点时候防爆片不偏，然后进行振镜打点；(12)防爆片焊接：生产线主线小车移载到位，旋转取料手臂取料及放料节省时间；然后水平移载气缸移载到压板位置，然后压板气缸上升，压紧顶盖片，然后进行激光焊接；同理，待焊接完成，以相同方式将顶盖片送入生产线主线小车载台；(13)防爆焊后：检测翻转片焊接是否有焊渣和偏位；小车移载到位，CCD检测第一个位置，再通过伺服轴移载三个位置，检测后面三个位置，检测完成移载打第一个位置；(14)防爆及翻转氦检：将焊接完成防爆片及翻转片的顶盖板测试气密性是否过关；通过旋转手臂实现取放料，与前站焊接旋转相同原理，然后左右两边分别进行氦检测试；氦检测试下模先抽真空达到预定负压值，然后上模吹氦气，然后氦气检漏仪检测是否有氦气溢出；如氦气溢出超过预定值则氦检不过关，反之，则为合格；(15)支架入料及焊接：支架供料采取人工摆放萃盘然后将萃盘放进LOAD的供料方式；由取料手臂取料，进入到预定位载台进行精确定位，再由水平移载气缸取料放到生产线移栽过来的小车治具的顶盖片上，压紧，然后进行打点焊接；(16)翻面取出整平及NG收料：前段焊接成品先翻转180度，然后通过移载手臂取出到整平位置过压整平，然后将NG品放置输送带排出，人工收取，将合格品送入生产线主线后段；(17)小车治具清洗：利用滚轮毛刷对小车治具做清洁。