[发明专利]一种基于物联网的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种基于物联网的扫地机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体上设有置物通道，所述置物通道内卡接有储物盒，所述储物盒的内壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有转盘，所述储物盒的底部设有通孔，所述转盘的外壁上设有六至十二个置物板，所述置物板的顶部设有暂储槽，所述置物板的一侧设有挡板，所述挡板上转动连接有固定杆，所述固定杆的下方设有弹簧，所述机器人壳体的一侧外壁上内嵌有视频采集装置，所述机器人壳体的内壁上固定连接有信号发射器、信号接收器和控制器。本发明不但能够打扫卫生，还弄够携带药物并将药物置于适宜位置，对灭鼠等虫害也有良好的效果。

主权项

1.一种基于物联网的扫地机器人，包括机器人壳体（1），其特征在于，所述机器人壳体（1）上设有置物通道（2），所述置物通道（2）内卡接有储物盒（3），所述储物盒（3）的内壁上固定连接有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出端连接有转盘（5），所述储物盒（3）的底部设有通孔，所述转盘（5）的底部穿过通孔并延伸至置物通道（2）外，所述转盘（5）的外壁上设有六至十二个置物板（7），所述置物板（7）呈圆形均匀分布在转盘（5）的外壁上，所述置物板（7）的顶部设有暂储槽，所述置物板（7）的一侧设有挡板（8），所述挡板（8）的顶部横截面面积与通孔的顶部横截面面积相同，所述挡板（8）上转动连接有固定杆（9），所述固定杆（9）用于将挡板（8）连接于储物盒（3）的内壁上，所述固定杆（9）的下方设有弹簧（10），所述弹簧（10）用于将挡板（8）与储物盒（3）的内壁连接，所述挡板（8）的顶部位于转盘（5）的上方，所述弹簧（10）静止时的长度小于固定杆（9）的长度，所述机器人壳体（1）的一侧外壁上内嵌有视频采集装置（6），所述机器人壳体（1）的内壁上固定连接有信号发射器、信号接收器和控制器，所述视频采集装置（6）、信号发射器和信号接收器均与控制器电连接，所述信号发射器的远程端连接有移动控制设备。