[发明专利]一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法有效
申请号: | 201610939494.9 | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106481344B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 吴贤国;张立茂;刘文黎;冉连月;刘惠涛;覃亚伟;刘倩 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | E21D9/093 | 分类号: | E21D9/093 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李欢 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:S1:采集数据提取影响盾构机掘进性能的因素节点,S2:构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓扑结构,获取各节点之间的模糊关联矩阵Wij,S3:构建土压平衡盾构机掘进模糊控制网络图,根据迭代推理公式动态演化计算各个因素节点在t+1时刻上的状态值,S4:利用所述模糊控制网络图进行多阶段决策分析,实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。本发明的方法,通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论控制等技术,为复杂环境下地铁盾构工程施工事前、事中、事后多阶段盾构机械参数控制提供推理及实时分析与决策。 | ||
搜索关键词: | 土压平衡盾构机 掘进 参数智能控制 网络图 模糊控制 实时分析 隧道掘进 盾构机 多阶段 构建 采集数据 地铁盾构 动态演化 复杂环境 工程施工 关联矩阵 机械参数 纠偏控制 掘进参数 决策分析 控制提供 模糊逻辑 推理公式 拓扑结构 先验知识 迭代 盾构 图论 推理 模糊 决策 | ||
【主权项】:
1.一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:S1:分析确定影响盾构机掘进性能的因素节点;S2:构建影响盾构机掘进性能的所述因素节点的拓扑结构,获取各因素节点之间的模糊关联矩阵Wij为:
其中:M为评审专家的个数,bk为评审专家的权重;S3:以土压平衡盾构机掘进速度为输出变量,以所述因素节点为输入变量,建立模糊控制网络图,根据迭代推理公式动态演化计算所述输出变量或输入变量在t+1时刻上的状态值,所述迭代推理公式为:
其中:Ai(t+1)为输出变量或输入变量在t+1时刻的状态矢量,Ai(t)、Aj(t)为输出变量或输入变量在t时刻的状态矢量,f(x)为变换函数,n为所述因素节点的总数,Wji为因素节点Aj到因素节点Ai的关联权重;S4:根据所述输出变量或输入变量在t+1时刻上的状态值进行多阶段决策分析,实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。
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