[发明专利]机器人用柔刚两性磨头二维浮动固定装置

摘要

本发明提供了一种机器人用柔刚两性磨头二维浮动固定装置，属于机械设备领域，包括壳体、多个伸缩件、连接件以及控制装置；壳体内设有一个容置腔，容置腔的内部相对的两面上分别设有两组安装腔，多个伸缩件分为两组，分别固定两组安装腔内；连接件的一端被两组伸缩件夹持固定，另一端连接磨头；控制装置与伸缩件控制连接，以分别独立控制多个伸缩件在各自的安装腔内做向外的伸长动作或者向内的缩短动作。本发明的连接件的第一端被多个伸缩件夹持固定在容置腔，控制装置通过控制不同伸缩件的伸缩长度即可调整连接件的倾斜角度，最终调整固定在连接件第二端的磨头主轴的倾斜角度，有利于实现精确控制，能够实现一定范围内，任意角度的调整。

主权项

1.一种机器人用柔刚两性磨头二维浮动固定装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有一个容置腔，所述容置腔的内部的第一面上设有多个第一安装腔，所述容置腔的内部与第一面相对的第二面上设有多个第二安装腔，且第一安装腔与第二安装腔一一对应且轴线相互重合；多个伸缩件，多个伸缩件分为第一组伸缩件和第二组伸缩件，所述第一组伸缩件一一对应的方式安装在第一安装腔内，第二组伸缩件以一一对应的方式安装在第二安装腔内；连接件，所述连接件的一侧容置在容置腔内，且该侧被第一组伸缩件和第二组伸缩件夹持固定；所述连接件的另一侧从容置腔中探出，用于连接磨头；控制装置，所述控制装置与伸缩件控制连接，以分别独立控制多个伸缩件在各自的安装腔内做向外的伸长动作或者向内的缩短动作。