[发明专利]用于电动机的控制装置

摘要

一种控制装置通过过度调制脉冲宽度调制控制或矩形波控制来控制电动机到命令扭矩的输出扭矩来操作反相器。当第一条件不满足时，反相器通过过度调制脉冲宽度调制控制来操作。第一条件为振幅参数增大并且达到判定值。振幅参数为反相器的输出电压向量的振幅或反相器的输出电压的调制因子。当第一条件和第二条件满足时，反相器的操作为从由过度调制脉冲宽度调制控制的操作切换到由矩形波控制的操作。第二条件为在第一条件满足之后流到电动机的电流的电流向量的负d轴方向中的改变量达到预定量。

主权项

一种用于电动机的控制装置，应用于电动机控制系统，所述电动机控制系统包括将直流电源的输出电压转化成交流电压并且将所述交流电压输出的反相器以及由所述反相器输出的所述交流电压驱动的电动机，所述控制装置包括：过度调制操作单元，所述过度调制操作单元通过过度调制脉冲宽度调制控制来操作所述反相器以将所述电动机的输出扭矩控制到命令扭矩；矩形波操作单元，所述矩形波操作单元通过矩形波控制来操作所述反相器，以将所述电动机的所述输出扭矩控制到所述命令扭矩；以及切换单元：当第一条件不满足时，所述切换单元通过所述过度调制脉冲宽度调制控制来操作所述反相器，所述第一条件定义为振幅参数增大并且达到判定值的条件，所述振幅参数定义为所述反相器的输出电压向量的振幅或所述反相器的输出电压的调制因子；并且当所述第一条件和第二条件全部满足时，所述切换单元将反相器的操作从由所述过度调制操作单元的操作切换到由所述矩形波操作单元的操作，所述第二条件定义为在所述第一条件满足之后流到所述电动机的电流的电流向量的负d轴方向中的改变量达到预定量的条件。