[发明专利]一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610938100.8 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106443387B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘颖;黄强飞;罗科;熊志伟;邹国惠;姜媛;卓志豪;王广政;孙志清;孙玉彤;鲜开义;徐小明 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司珠海供电局;珠海电力设计院有限公司;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨炳财;屈慧丽 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 巡检 机器人 局部 放电 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制巡检机器人局部放电检测的方法，其特征在于，包括：下发巡检命令至巡检机器人，并控制所述巡检机器人移动至巡检点；根据所述巡检点的待检测设备信息，调整所述巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由所述巡检机器人上传的由所述机械臂拍摄所得的视频，根据对所述视频的分析结果，下发机械臂位置调整指令至所述巡检机器人进行机械臂位置调整；当所述机械臂位置调整完毕后，控制所述机械臂上的局部放电传感器贴合所述待检测设备，并结合所述机械臂向所述待检测设备施加压力；当检测到施加的压力达到预设值时，触发所述局部放电传感器开始采集局部放电数据；接收由所述局部放电传感器采集的局部放电检测数据，并在接收完毕所述局部放电检测数据后，控制所述巡检机器人移动至下一个巡检点。
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