[发明专利]一种车载雷达数据处理算法验证系统

摘要

本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。

主权项

一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括用于采集原始中频回波数据并根据所述原始中频回波数据解析获得目标跟踪数据的雷达传感器、用于采集车身内外视频数据的摄像装置、以及用于采集车身数据的车身信息采集装置，其特征在于，还包括主控计算机和显示设备，所述主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块以及数据显示模块，其中，所述帧同步器设置为采集所述原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至所述数据存储模块；所述数据回放模块设置为对所述数据存储模块中存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的各路数据分别传送至所述数据处理算法模块和所述数据显示模块；所述数据处理算法模块中集成有雷达数据处理算法，其设置为在接收到同步的各路数据后对所述雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将非实时验证结果及对应的算法中间过程数据输出至所述数据显示模块；所述数据显示模块设置为将所述数据回放模块所读取到的各路数据、以及所述数据处理算法模块输出的验证结果和算法中间过程数据传送至所述显示设备予以显示。