[发明专利]一种焊接机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201610937099.7 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106425198A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 乔会霞 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种焊接机器人的控制方法，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接，在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，若此距离信息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。该焊接机器人焊接控制方法在出现安全光栅被触碰的情况时，会根据点焊机器人不同的工作状态进行不同的处理，解决了现有技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人的控制方法，其特征在于，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接，在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，若此距离信息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河池学院，未经河池学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610937099.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动旋转焊接孔洞的装置
- 下一篇：一种汽车生产用车体焊接机械手
