[发明专利]一种精神病院用具备多数据融合的信息分析机器人

摘要

本发明公开了一种精神病院用具备多数据融合的信息分析机器人，由于主要包括多传感信息采集单元和主控单元，所述多传感信息采集单元与主控单元连接，所述多传感信息采集单元包括超声波距离采集单元，声源定位单元，容式触摸信号采集单元，视觉采集单元和脑电波采集单元；从而可以克服现有技术中不能通过进行实时数据分析，实时汇总多方面的病人状况进行分析，造成诊断效果差的缺陷。

主权项

一种精神病院用具备多数据融合的信息分析机器人，其特征在于，包括多传感信息采集单元和主控单元，所述多传感信息采集单元与主控单元连接，所述多传感信息采集单元包括超声波距离采集单元，声源定位单元，容式触摸信号采集单元，视觉采集单元和脑电波采集单元，所述超声波距离分析单元通过对采集的距离数据进行分析处理，判断机器人周围环境空间，确保视频采集单元能够以最佳的角度采集病人的日常活动举止，同时为机器人运动实现自动避让障碍和规划运动路径，声源定位单元通过分析处理接收到的声音信号，计算出声源位置，为病人的视觉实时监护提供方位信息，提高视觉采集系统工作的效率；所述容式触摸单元，通过检测系统电极在与人体接触时电容的变化判断是否有人体触摸机器人，该感知信号输入触摸控制器后经处理将结果通过总线上传治疗中心系统；所述视频采集单元，对老人的行为进行视频采集，并对病人的异常行为进行分析记录，为病人的训练内容规划提供分析依据；所述脑电波采集单元通过脑电波采集器对病人不同时刻不同情境时的脑电波进行采集，并通过wifi将数据提交到治疗平台，平台通过数据分析，为医护人员提供治疗分析。