[发明专利]汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置

摘要

本发明公开了一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，且两根承载梁之间设有间距调节机构；抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的支撑架，支撑架的两端分别设有抱具机构；抱具机构包括连接套，连接套的上端设有连接轴，连接轴与支撑架旋转配合相连，且支撑架上设有旋转驱动机构；连接套的下端设有抱具支架，抱具支架上设有切换支撑机构；切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根转轴分别旋转配合安装在抱具支架上，且两根转轴上分别设有连接叉，连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，支撑杆上设有定位销或V型块，抱具支架上设有切换驱动机构。

主权项

1.一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，其特征在于：包括相互平行的两根承载梁，两根所述承载梁之间设有滑轨，所述滑轨上与其滑动配合安装设有至少两个抱具单元，且两根所述承载梁之间设有用于分别调节相邻的两个所述抱具单元之间的距离的间距调节机构；所述抱具单元包括滑动配合安装在所述滑轨上的支撑架，所述支撑架的两端分别设有抱具机构；所述抱具机构包括连接套，所述连接套的上端设有连接轴，所述连接轴与所述支撑架旋转配合相连，且所述支撑架上设有用于同步驱动位于其两端的两个所述抱具机构朝相反的方向旋转的旋转驱动机构；所述连接套的下端设有抱具支架，所述抱具支架上可拆卸地设有用于定位支撑零部件的切换支撑机构；所述切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根所述转轴分别旋转配合安装在所述抱具支架上，且两根所述转轴上分别设有与其同步转动的连接叉，所述连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，所述支撑杆上设有用于与被吊运零部件的吊运位置配合的定位销或V型块，所述抱具支架上设有用于驱动两根所述转轴旋转进而调节两根所述支撑杆相对位置的切换驱动机构；所述切换驱动机构包括分别设置在两根所述转轴上的被动齿轮，两个所述被动齿轮之间设有双面齿条，所述双面齿条的两侧分别与两个所述被动齿轮啮合，且所述抱具支架上还设有用于驱动所述双面齿条移动进而驱动两个所述被动齿轮旋转的切换机构；所述切换机构包括与所述双面齿条相连的螺套，所述螺套内设有与其螺纹配合的螺杆Ⅲ，所述抱具支架上设有用于驱动所述螺杆Ⅲ转动进而驱动双面齿条移动的切换电机。