[发明专利]一种节电机器人在审
申请号: | 201610936022.8 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106444381A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 彭建盛;何奇文;覃勇;彭金松 | 申请(专利权)人: | 河池学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05D1/02 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人: | 刘洪京 |
地址: | 546300 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种节电机器人,由于主要包括:路径优化模块、主控模块、行走机构和电源模块,所述路径优化模块和电源模块分别与主控模块连接,所述路径优化模块寻找最优路径,经主控模块控制行走机构,控制机器人行走,所述电源模块为路径优化模块和主控模块供电;从而实现的通过对行走机器人最优路径归还,节约机器人电量的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 节电 机器人 | ||
【主权项】:
一种节电机器人,其特征在于,包括路径优化模块、主控模块、行走机构和电源模块,所述路径优化模块和电源模块分别与主控模块连接,所述路径优化模块寻找最优路径,经主控模块控制行走机构,控制机器人行走,所述电源模块为路径优化模块和主控模块供电。
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