[发明专利]一种气动爬杆机器人载物平台的设计

摘要

本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；设计结构紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。

主权项

一种气动爬杆机器人载物平台，包括总托板、一对Ⅰ组竖直伸缩气缸、一对Ⅰ组水平夹紧气缸、一对Ⅱ组竖直伸缩气缸、一对Ⅱ组水平夹紧气缸、2个夹紧缸固定架、4个橡胶夹紧块、一对Ⅰ型伸缩缸保护体、一对Ⅱ型伸缩缸保护体、3个电磁阀组件；总托板呈六边形，其中一个边上开有U型槽，以便于导杆的进入，两组竖直伸缩气缸以U型槽为对称呈十字型固定连接在总托板上；一对Ⅰ组竖直伸缩气缸通过螺栓分别安装在两个Ⅰ型伸缩缸保护体内，两个Ⅰ型伸缩缸保护体通过螺栓分别将2个Ⅰ组竖直伸缩气缸的上端固定在总托板上，Ⅰ组竖直伸缩气缸的缸体位于总托板的下部，两个Ⅰ型伸缩缸保护体下部安装脚座使该机器人能在地面站立；一对Ⅰ组水平夹紧气缸通过螺栓对称地固定在夹紧缸固定架的两侧，Ⅰ组水平夹紧气缸的伸缩杆顶端固定有橡胶夹紧块，夹紧缸固定架的开口朝向U型槽；一对Ⅱ组竖直伸缩气缸通过螺栓分别安装在Ⅱ型伸缩缸保护体内，两个Ⅱ型伸缩缸保护体通过螺栓分别将两个Ⅱ组竖直伸缩气缸的下端固定在总托板上，所述Ⅱ组竖直伸缩气缸的缸体位于总托板的上部；一对Ⅱ组水平夹紧气缸通过螺栓对称地固定在夹紧缸固定架的两侧，Ⅱ组水平夹紧气缸的伸缩杆顶端固定有橡胶夹紧块，夹紧缸固定架的开口朝向U型槽；电磁阀组件固定连接在总托板上。