[发明专利]一种总线同步控制架构及控制方法有效
申请号: | 201610934217.9 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN108020996B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 聂仕华;方欣 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅;李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种总线同步控制架构及控制方法,该控制架构包括系统主控板卡,接收上位机的命令,并对整个系统进行初始化操作;同步控制板卡,接收测量分系统下发的伺服中断信息和系统同步状态信号,并将伺服中断信息和系统同步状态信号发送至运动控制板卡和I/O板卡;I/O板卡,接收测量分系统发送来的采样数据,进行转化并通过机箱背板中的SRIO数据总线发送至指定的运动控制板卡;运动控制板卡,接收数据并进行计算处理,将处理后的数据通过SRIO数据总线发送至指定I/O板卡,由I/O板卡将处理后的数据输出。本发明提升了传输带宽,提高了计算能力,降低了计算时间,增加了数据的可靠性,降低了引脚占用数量。 | ||
搜索关键词: | 一种 总线 同步 控制 架构 方法 | ||
【主权项】:
1.一种总线同步控制架构,其特征在于,包括:系统主控板卡,接收上位机的命令,并对整个系统进行初始化操作;同步控制板卡,接收测量分系统下发的伺服中断信息和系统同步状态信号,并将伺服中断信息和系统同步状态信号发送至运动控制板卡和I/O板卡;I/O板卡,接收测量分系统发送来的采样数据,对采样数据进行协议转化后,通过机箱背板中的SRIO数据总线发送至指定的运动控制板卡;运动控制板卡,内部具有CPU处理芯片,用于接收数据并进行计算处理,将处理后的数据通过SRIO数据总线发送至指定I/O板卡,由I/O板卡将处理后的数据输出。
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