[发明专利]一种推车助力装置在审
| 申请号： | 201610934169.3 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106347520A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王雄;李启龙;涂业奇 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推车助力装置，包括主板，主板的下部两侧对应设置有舵机架，舵机架上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮，主板的上部两侧对应设置有机械臂，每个机械臂上设置有舵机组件，舵机组件上设置有车轮，由发射机发出控制信号驱动所述舵机组件转动进而带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。本装置可以轻松改变运动机器轮子的数量，让使用者能够轻松应对较为复杂的地形，不必因为地形的多变或者动力不足等问题而影响工作效率和适应力，并且此装置在变成多轮后可恢复为少轮结构，不影响小车自身运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推车 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种推车助力装置，其特征在于：包括主板(8)，所述主板(8)的下部两侧对应设置有舵机架(2)，所述舵机架(2)上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮(1)，所述主板(8)的上部两侧对应设置有机械臂，每个所述机械臂上设置有舵机组件，所述舵机组件上设置有车轮，由发射机发出控制信号驱动所述舵机组件转动进而带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。
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