[发明专利]一种竖井凿岩钻机的钻臂机构有效
| 申请号： | 201610931292.X | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106246102B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘建;胡赋;要海萍;高飞;张磊;王凯;杨树龙;刘晓倩;赵金福 | 申请（专利权）人： | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/00 | 分类号： | E21B7/00;E21B15/00;E21D1/06 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 米文智 |
| 地址： | 075100 河北省张家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种竖井凿岩钻机的钻臂机构，涉及凿岩掘进设备技术领域。本发明包括钻臂、推进机构，所述钻臂通过平动油缸的伸缩能够实现推进机构相对所述钻臂在平行屏幕方向伸缩一定的范围，所述钻臂通过摆动油缸实现水平方向实现一定角度的转动，使凿岩掘进范围覆盖了较大面积的水平弧面，所述钻臂通过平动油缸的共同作用能够实现推进机构始终保持同一方向状态，即自动保持平行功能，所述钻臂通过两对平动油缸的单独驱动，可以实现推进机构高低方向的变化，加上推进机构的高低方向的补偿，达到凿钻台阶面的需求，拓宽了工作范围，操作简单准确、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖井 凿岩 钻机 机构 | ||
【主权项】：
1.一种竖井凿岩钻机的钻臂机构，包括起支承作用的钻机机架、连接座Ⅰ（16）和连接座Ⅲ（18），其特征在于，还包括钻臂（1）和推进机构（2），所述钻臂（1）包括第一支臂（11）、第二支臂（12）、第一对平动油缸（13）和连接座Ⅱ（17）；所述第一对平动油缸（13）为一端枢接于所述第一支臂（11）、另一端枢接于所述连接座Ⅱ（17）和一端枢接于所述第二支臂（12）、另一端枢接于所述连接座Ⅱ（17）的两个油缸；所述连接座Ⅱ（17）由中部枢接的连臂杆（171）和油缸杆（172）构成，所述连臂杆（171）两端分别枢接于所述第一支臂（11）的一端和所述第二支臂（12）的一端，所述油缸杆（172）两端分别枢接于所述第一对平动油缸（13）的两个油缸。
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