[发明专利]一种无人机测绘车

摘要

一种无人机测绘车，本申请旋翼无人机底部有上连接杆，测绘设备主体上方有下连接杆，下连接杆下端与上连接杆上端相连，测绘设备主体底部有底部测绘摄像头，测绘设备主体下方有降落支脚，测绘设备主体两侧有柔性柱，车主体上方有降落支架，每个降落支架中部朝外的侧边有下定位感应器与柔性柱外侧下方的上定位感应器相对应，车主体顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备。本发明提供一种无人机测绘车，该无人机测绘车将测绘车与无人机相结合可以一次配套多台测绘用无人机，并且配套无人机监控设备，这样便于随时测绘，并且测绘过程中可多无人机相互配合，无人机测绘过程还可由监控设备监控跟踪。

主权项

1.一种无人机测绘车，包括旋翼无人机（1）、车主体（2）、测绘设备主体（6）、降落支架（9）、降落支脚（12）和无人机跟踪监测设备，其特征在于：所述旋翼无人机（1）底部有上连接杆（3），所述测绘设备主体（6）上方有下连接杆（5）与上连接杆（3）相对应，所述下连接杆（5）上端通过连接套（4）与上连接杆（3）下端相连，所述测绘设备主体（6）底部有底部测绘摄像头（11），所述测绘设备主体（6）的四个角下方各有一个降落支脚（12），所述测绘设备主体（6）中部两侧各有一个柔性柱（7），所述车主体（2）上方有四对或六对降落支架（9），每个降落支架（9）中部朝外的侧边有下定位感应器（10）与柔性柱（7）外侧下方的上定位感应器（8）相对应，所述车主体（2）顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备，所述无人机跟踪监测设备包括监控摄像头（13）、侧电机（14）、支撑气缸（15）、支撑板（16）和旋转电机（17），所述旋转电机（17）固定安装在车主体（2）顶部，所述旋转电机（17）的转轴上有支撑板（16），所述支撑板（16）上有一对支撑气缸（15），所述支撑气缸（15）的伸缩杆的端部上各固定安装有一个侧电机（14），所述侧电机（14）的转轴与监控摄像头（13）中部外侧相连。