[发明专利]一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器

摘要

本发明公开了一种具有2K‑H型少极差磁性齿轮的减速器，其双联套筒(7)通过深沟球轴承与输入轴(1)连接，B端盖(5)通过深沟球轴承与输出轴(2)连接，固定圈(6)固定在输出轴轴盘端部，壳体(3)与端盖(4、5)通过螺纹杆(11A～11D)和销钉(12A、12B)固定。双联套筒(7)的A段套筒(7A)上粘接有一级内层磁块组(9C)，双联套筒(7)的B段套筒(7B)上粘接有二级内层磁块组(9D)。固定圈(6)的内壁上粘接有二级外层磁块组(9B)。A端盖(4)的中心通孔中安装有一级外层磁块组(9A)。该减速器通过在双联套筒(7)的圆周上设计双层磁极，实现无机械接触齿轮传动的两级减速、且传动力矩与传动比都较大。

主权项

1.一种具有2K‑H型少极差磁性齿轮的减速器，其特征在于：所述减速器包括有输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、端盖(4、5)、固定圈(6)、双联套筒(7)、轴套(8A、8B)、磁极组件(9)、深沟球轴承(10A～10F)、螺纹杆(11A～11D)和销钉(12A、12B)；输入轴(1)上设有接头段(1A)、AA轴承段(1B)、AB轴承段(1C)和AC轴承段(1D)；AA轴承段(1B)上先套接A轴套(8A)，然后套接上A深沟球轴承(10A)；AB轴承段(1C)的一端套接有B深沟球轴承(10B)，AB轴承段(1C)的另一端套接有C深沟球轴承(10C)；AC轴承段(1D)上先套接B轴套(8B)，然后套接上D深沟球轴承(10D)；输出轴(2)的一端是输出轴轴段(2A)，输出轴(2)的另一端是输出轴轴盘(2B)；输出轴轴段(2A)上设有键槽(2A3)、BA轴承段(2A1)、BB轴承段(2A2)和轴肩段(2A4)，BA轴承段(2A1)与BB轴承段(2A2)之间是轴肩段(2A4)；所述BB轴承段(2A2)上套接有F深沟球轴承(10F)，所述BA轴承段(2A1)上套接有E深沟球轴承(10E)；输出轴轴盘(2B)的一端设有外凸圆盘(2B4)、A通孔(2B3)，A通孔(2B3)用于螺钉(2C)穿过后螺纹连接在固定圈(6)的螺纹盲孔(6A)中；输出轴轴盘(2B)的另一端设有A沉头腔(2B1)、B沉头腔(2B2)，所述A沉头腔(2B1)用于安装固定圈(6)的一端，即固定圈(6)的端面设有螺纹盲孔的一端，通过螺钉(2C)穿过输出轴轴盘(2B)上的A通孔(2B3)后，螺纹连接在固定圈(6)的螺纹盲孔(6A)中，来实现输出轴(2)的另一端与固定圈(6)的一端的固定安装；所述B沉头腔(2B2)用于安装D深沟球轴承(10D)；壳体(3)的本体上设有CA通孔(3A)、CB通孔(3B)、CC通孔(3C)、CD通孔(3D)、CE通孔(3E)、CF通孔(3F)，CA通孔(3A)用于A螺纹杆(11A)穿过，CB通孔(3B)用于B螺纹杆(11B)穿过，CC通孔(3C)用于C螺纹杆(11C)穿过，CD通孔(3D)用于D螺纹杆(11D)穿过，CE通孔(3E)用于A销钉(12A)穿过，CF通孔(3F)用于B销钉(12B)穿过；壳体(3)的中心设有中心通孔(3G)；A端盖(4)的本体上设有DA通孔(4A)、DB通孔(4B)、DC通孔(4C)、DD通孔(4D)、DE通孔(4E)、DF通孔(4F)，DA通孔(4A)用于A螺纹杆(11A)穿过，DB通孔(4B)用于B螺纹杆(11B)穿过，DC通孔(4C)用于C螺纹杆(11C)穿过，DD通孔(4D)用于D螺纹杆(11D)穿过，DE通孔(4E)用于A销钉(12A)穿过，DF通孔(4F)用于B销钉(12B)穿过；A端盖(4)的中部设有DA中心通孔(4G)和DB中心通孔(4H)；所述DB中心通孔(4H)用于安装A深沟球轴承(10A)；所述DA中心通孔(4G)的圆周均布有多个DA凹槽(4G1)，相邻DA凹槽(4G1)之间是DA凸起(4G2)；所述多个DA凹槽(4G1)内粘接有按照圆周均布的一级外层磁块组(9A)；所述一级外层磁块组(9A)由多个磁块按照圆周方向均布构成；B端盖(5)的本体上设有EA通孔(5A)、EB通孔(5B)、EC通孔(5C)、ED通孔(5D)、EE通孔(5E)、EF通孔(5F)，EA通孔(5A)用于A螺纹杆(11A)穿过，EB通孔(5B)用于B螺纹杆(11B)穿过，EC通孔(5C)用于C螺纹杆(11C)穿过，ED通孔(5D)用于D螺纹杆(11D)穿过，EE通孔(5E)用于A销钉(12A)穿过，EF通孔(5F)用于B销钉(12B)穿过；B端盖(5)的中部设有EA中心通孔(5G)，所述EA中心通孔(5G)中设有EA沉头通孔(5G1)和EB沉头通孔(5G2)；EA沉头通孔(5G1)用于安装E深沟球轴承(10E)，EB沉头通孔(5G2)用于安装F深沟球轴承(10F)；固定圈(6)的一端面板上设有四个螺纹盲孔(6A)，该螺纹盲孔(6A)用于安装螺钉(2C)，通过螺钉实现固定圈(6)与输出轴(2)的固定；固定圈(6)的内环面上设有按照圆周均布的多个凹槽(6B)，相邻所述凹槽(6B)之间是凸起(6C)；所述多个凹槽(6B)内粘接有按照圆周均布的二级外层磁块组(9B)；所述二级外层磁块组(9B)由多个磁块按照圆周方向均布构成；双联套筒(7)上设有A段套筒(7A)和B段套筒(7B)；双联套筒(7)的A段套筒(7A)的端部设有用于安装B深沟球轴承(10B)的A内环腔(7C)，双联套筒(7)的B段套筒(7B)的端部设有用于安装C深沟球轴承(10C)的B内环腔(7D)；在输入轴(1)转动的情况下，通过B深沟球轴承(10B)、C深沟球轴承(10C)实现了双联套筒(7)的随动；双联套筒(7)的A段套筒(7A)的外筒体上设有按照圆周均布的多个A外棱面板(7A1)，所述多个A外棱面板(7A1)上粘接有一级内层磁块组(9C)；所述一级内层磁块组(9C)由多个磁块按照圆周方向均布构成；双联套筒(7)的B段套筒(7B)的外筒体上设有按照圆周均布的多个B外棱面板(7B1)，所述多个B外棱面板(7B1)上粘接有二级内层磁块组(9D)；所述二级内层磁块组(9D)由多个磁块按照圆周方向均布构成；磁极组件(9)包括有一级外层磁块组(9A)、二级外层磁块组(9B)、一级内层磁块组(9C)和二级内层磁块组(9D)；一级内层磁块组(9C)和二级内层磁块组(9D)构成一级磁组，二级外层磁块组(9B)与二级内层磁块组(9D)构成二级磁组；其中，一级外层磁块组(9A)、二级外层磁块组(9B)、一级内层磁块组(9C)和二级内层磁块组(9D)中每个磁块的充磁方向为双联套筒(7)的半径方向；一级外层磁块组(9A)与一级内层磁块组(9C)之间的磁块磁极差为2；二级外层磁块组(9B)与二级内层磁块组(9D)之间的磁块磁极差为2；两级之间不存在磁块块数约束。