[发明专利]一种基于WIFI定向天线的室内移动定位方法

摘要

一种基于WIFI定向天线的室内移动定位方法，其步骤是：A、在第一测量点通过多次采样取平均的方法，测量出定向天线从被测目标接收到的信号强度值并建立坐标系；B、将第一测量点测得的信号强度值代入路径损耗模型中计算出第一测量点与被测目标的距离d₁；C、从第一测量点沿与x轴成θ度方向移动距离d到第二测量点之后，再测量被测目标的信号强度值和信号的到达角；D、将之前两个测量点测得的信号强度值和到达角代入定位算法中进行计算，完成定位。该方法能够简单、方便的实现室内环境下对正在利用WIFI上网的移动终端用户实施快速、准确、灵活的第三方定位。

主权项

1.一种基于WIFI定向天线的室内移动定位方法，包括以下步骤：A、第一测量点的测量：以当前所在的测量点为第一测量点，通过旋转移动AP定向天线的角度，找出天线能接收到被测目标的信号强度值最大的角度；并将该角度指向被测目标的方向定义为y轴正方向，以第一测量点为坐标原点(0,0)，建立测量坐标系；然后将移动AP的定向天线保持在y轴方向，再测出并记录从被测目标接收到的信号强度值作为第一测量点的信号强度值Pr₁；B、距离计算：将第一测量点的信号强度值Pr₁与被测目标的信号发射强度标准值P_t代入路径损耗模型中，计算出第一测量点与被测目标之间的估计距离d₁；C、第二测量点的测量：将移动AP在测量坐标系中沿与x轴成移动角θ的方向移动距离d到达第二测量点(x₂,y₂)；在第二测量点通过旋转移动AP的定向天线的角度，找出能接收到被测目标的信号强度值最大时天线与x轴的角度ψ；然后将定向天线保持在角度ψ，再测出并记录从被测目标接收到的信号强度值作为第二测量点的信号强度值Pr₂；D、定位计算：根据第一测量点的信号强度值Pr₁和第二测量点的信号强度值Pr₂和第二测量点的坐标(x₂,y₂)，算出信号强度差参数K，式中n是环境因子、其取值范围为1.7‑3.0；进而得出二次测量位置的横坐标参数p，和二次测量位置的纵坐标参数q，再算出：定位计算中间参数一a，定位计算中间参数二b，定位计算中间参数三c，最后算出被测目标的纵坐标y，和被测目标的横坐标x，得到被测目标的坐标位置(x,y)，完成定位估计。