[发明专利]一种智能快递派送机器人

摘要

本发明提供一种智能快递派送机器人，包括车体、两个连接板、两个侧板、两个销轴、视频信息采集器等，其特征在于：所述的车体是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动系统分别固定在车体的四个角下方，每个驱动系统包括两个螺旋弹簧、固定板、直角连接架、后圆盘、六个电缸、前圆盘、直流电机、车轮，所述的两个螺旋弹簧上端部与车体底部固定连接，在两个螺旋弹簧底部固定连接有固定板，固定板下方安装有直角连接架；通过设置四个独立的驱动系统和导航系统，实现了智能化运送快递的目的，同时本发明的连接板可以实现两个机器人自动叠加行驶，也可以纵向或横向排列行驶，节约电能。

主权项

1.一种智能快递派送机器人，包括车体（1）、两个连接板（2）、两个侧板（3）、两个销轴（4）、视频信息采集器（5）、四个驱动系统（6）、四个电磁铁（7）、两个伺服电机（8）、两个支撑板（9），其特征在于：所述的车体（1）是一个平行四边形箱体结构，所述的四个驱动系统（6）分别固定在车体（1）的四个角下方，每个驱动系统（6）包括两个螺旋弹簧（601）、固定板（602）、直角连接架（603）、后圆盘（604）、六个电缸（605）、前圆盘（606）、直流电机（607）、车轮（608），所述的两个螺旋弹簧（601）上端部与车体（1）底部固定连接，在两个螺旋弹簧（601）底部固定连接有固定板（602），固定板（602）下方安装有直角连接架（603），直角连接架（603）的另一端与后圆盘（604）固定连接，在后圆盘（604）前方设有前圆盘（606），所述的六个电缸（605）等分成三组安装在前圆盘（606）和后圆盘（604）之间，每个电缸（605）的底部与后圆盘（604）通过球铰连接，电缸（605）的伸缩杆端部与前圆盘（606）通过球铰连接，每组电缸（605）的前端部靠在一起，两组相邻的两个电缸（605）的底部靠在一起，所述的直流电机（607）固定在前圆盘（606）侧面，在直流电机（607）的电机轴上安装有车轮（608）；所述的两个侧板（3）对称安装在车体（1）上端两侧，每个侧板（3）前端都安装有一根销轴（4），每个侧板（3）外侧都安装有两个电磁铁（7），每个侧板（3）下方靠后位置都固定有一个伺服电机（8），每个伺服电机（8）的电机轴上都安装有一个支撑板（9），每个支撑板（9）上都安装有一个连接板（2），所述的连接板（2）上方设有半圆柱状的防滑条，连接板（2）的后端设有弯钩；所述的视频信息采集器（5）固定在车体（1）前方。