[发明专利]一种机器人作业区域的动态分割方法及系统有效
| 申请号： | 201610927410.X | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106564054B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 杨再甫;张小*;章征贵 | 申请（专利权）人： | 上海物景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人作业区域的动态分割方法及系统，包括：根据获取的机器人待作业区域的地图信息，分割成多个子区域进行作业；根据当前位置信息点判断机器人当前子区域作业是否结束；在所述当前位置信息点判断所述地图信息中的环境变化状态；当在所述当前位置信息点判断所述地图信息中的环境变化状态发生变化时，获取发生变化的位置信息点，在所述地图信息中滤除机器人已作业过的地图子区域信息；将滤除后剩余未作业的所述地图信息重新进行动态。本发明的目的在机器人作业期间，实时监测作业地图信息状态，同时对作业区域进行动态划分，使其机器人的作业效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 作业 区域 动态 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人作业区域的动态分割方法，其特征在于，包括：步骤S200根据机器人待作业区域的地图信息，分割的多个子区域进行作业；步骤S300根据机器人的当前位置信息点判断机器人在当前子区域作业是否结束，当结束时，执行步骤S200；否则执行步骤S400；步骤S400在所述当前位置信息点判断所述地图信息中的环境变化状态，当未发生变化时，返回执行步骤S200；步骤S500当在所述当前位置信息点判断所述地图信息中的环境变化状态发生变化时，获取发生变化的位置信息点，在所述地图信息中滤除机器人已作业过的地图子区域信息；步骤S600将滤除后剩余未作业的所述地图信息重新进行动态分割。
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