[发明专利]铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车

摘要

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，为了解决现有胶轮车存在的传动损耗大、需采用专用变速箱、操作安全系数低等问题，本发明提供了一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室、前车架、后车架、侧卸式货厢、后驾驶室和随车起重机，前车架和后车架之间通过左转向油缸和右转向油缸铰接，所述前车架上部连接有柴油发动机，柴油发动机后部连接有液压油泵，柴油发动机与液压油泵形成动力单元。本发明所述胶轮运输车具有驾驶/起吊闭锁、双向驾驶、侧卸式货厢自卸、驻车制动和起吊功能，提高了工作效率和操作安全系数，且取力方式为动力单元‑液压油泵，中间环节少，功率损失小，传动效率高。

主权项

1.一种铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车，包括前驾驶室（1）、前车架（2）、后车架（7）、侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）前部连接前驾驶室（1），后车架（7）上部连接侧卸式货厢（8）、后驾驶室（9）和随车起重机（10），前车架（2）和后车架（7）之间通过左转向油缸（5）和右转向油缸（6）铰接，其特征在于：所述前车架（2）上部连接有柴油发动机（3），柴油发动机（3）后部连接有液压油泵（4），柴油发动机（3）与液压油泵（4）形成动力单元；所述液压油泵（4）外接有实现胶轮运输车驾驶/起吊闭锁、驾驶和起吊功能的液压控制系统，包括安全阀（58），驾驶/起吊切换阀（52），气控换向阀（57），控制多路阀（42），两组优先阀（54），两组转向器（49），两组手制动阀（50），驻车制动阀（51），多路阀（55），蓄能器（60），驻车制动器（61）和液压油箱（62），安全阀（58）的进油口P口与液压油泵（4）的出油口连接；驾驶/起吊切换阀（52）的进油口P口与液压油泵（4）的出油口连接，工作油口A口与气控换向阀（57）的进油口P口连接，工作油口B口与控制多路阀（42）的进油口P口连接；气控换向阀（57）的工作油口A口与一组优先阀（54）的进油口P口连接，工作油口B口与另一组优先阀（54）的进油口P口连接；控制多路阀（42）的负载信号油口PL口与驻车制动阀（51）的控制油口H口连接；两组优先阀（54）的工作油口C口分别与两组转向器（49）连接，工作油口E口汇至一起，分为四路，第一路与行车制动器连接，第二路与多路阀（55）的进油口P口连接，第三路与蓄能器（60）连接，第四路与一组手制动阀（50）的进油口P口连接，且该组手制动阀（50）的工作油口A口分为两路，一路与另一组手制动阀（50）的进油口P口连接，另一路与驻车制动阀（51）的进油口P1口连接；另一组手制动阀（50）的工作油口A口与驻车制动阀（51）的进油口P2口连接；驻车制动阀（51）的工作油口A口与驻车制动器（61）连接；各阀体的出油口T口与液压油箱（62）连接；所述驻车制动阀（51）、驾驶/起吊切换阀（52）、一组转向器（49）、和一组手制动阀（50）安装于前驾驶室（1）；所述多路阀（55）、一组优先阀（54）、另一组转向器（49）和另一组手制动阀（50）安装于后驾驶室（9）；所述气控换向阀（57）、安全阀（58）、蓄能器（60）、液压油箱（62）和另一组优先阀（54）安装于前机架（2）；所述控制多路阀（42）、驻车制动器（61）安装于后车架（7）。