[发明专利]基于分布式传感信息的道路断面双向车辆速度估计方法有效
申请号: | 201610924277.2 | 申请日: | 2016-10-29 |
公开(公告)号: | CN106600981B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 马东方;叶彬;瞿逢重;吴叶舟;李文婧;徐敬;孙贵青 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G08G1/01 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 忻明年 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于分布式声传感信息的断面双向速度估计方法。传统的道路交通流车流速度检测主要依赖于地埋式环形感应线圈检测器、雷达测速检测器、视频检测器等,这些检测方法存在着易损坏、埋设成本高、点式感应的缺陷。本发明是基于光纤传感的分布式声学检测器获得不同检测断面由于车辆振动引起的光纤振动数据,通过数据处理,得到不同区段车辆双向速度。本发明充分利用了已铺设的路侧光纤资源,实现了车辆速度检测,弥补了传统检测方法成本高、分布不均的缺陷,为交通管控提供了一种新的信息获取思路和方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 分布式 传感 信息 道路 断面 双向 车辆 速度 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.基于分布式声传感信息的道路断面双向车辆速度估计方法,其特征在于该方法包括以下步骤:c1、利用分布式声传感系统,得到车辆在任意时刻经过任意检测断面的振动数据,通过分析光纤中的噪声特性确定车辆信息;c2、估计个体车辆运动速度;c3、估计某个检测区间的车流平均车速;步骤c1具体是:c11、确定所需检测的断面区间;c12、通过分布式声传感系统,获取检测断面区间的振动数据,剔除背景噪声数据;c13、以检测区间的起始位置为横轴的零点,以检测起始时间为纵轴零点,并以时间为纵轴,检测区间为横轴建立直角坐标系;c14、对获得的每个时间点的振动数据,计算振动幅度前α%位的样本数据期望;对样本中大于该期望的振动能量数据取波峰位置,作为运动车辆在该检测区间中的位置信息;将得到的数据期望值以时间为纵轴,检测区间位置为横轴,标记在直角坐标系中。
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