[发明专利]一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法

摘要

一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法。1)令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动得到成形砂轮廓形图像；2)进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，确定廓形图像原点，建立图像坐标系；3)确定廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)计算斜率，沿着廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将廓形图像绕着原点进行旋转，捕捉得到廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，光顺处理后得成形砂轮廓形数据。

主权项

1.一种用于啮合运动共轭曲面的像素求解法，其特征在于包括以下步骤：1)根据螺杆转子型线求解螺杆转子螺旋面，令螺杆转子螺旋面绕成形砂轮轴线作螺旋共轭运动，得到螺杆转子曲面簇，从而得到成形砂轮廓形图像；2)对成形砂轮廓形图像进行二值化数字图像处理，建立矩阵行列与图像像素点坐标相对应的图像二值矩阵，根据成形砂轮廓形图像像素点边缘确定成形砂轮廓形图像原点，同时以图像各像素点位置为坐标值，在原点处建立图像坐标系；3)根据成形砂轮廓形图像的旋转方向确定成形砂轮廓形图像边缘像素点初始点和终点位置；4)利用当前像素点及其附近像素点的坐标值计算斜率，根据斜率大小，沿着成形砂轮廓形图像边缘寻找相邻的下一个像素点；5)求解两相邻像素点与原点的夹角，并将成形砂轮廓形图像绕着原点进行旋转，将下一个像素点旋转到坐标轴上，沿着坐标轴方向进行扫描，捕捉得到成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值；6)重复步骤4)、5)，得到所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角；7)将所有成形砂轮廓形图像边缘像素点的坐标值和相应旋转夹角进行行坐标变换，并进行光顺处理，最后得到成形砂轮廓形数据。