[发明专利]一种可探测月球地貌的行走机器人

摘要

本发明公开一种可探测月球地貌的行走机器人，包括底座、供能部分和两个行走部分，其特征在于：所述的供能部分的液压缸的缸体后端安装在底座的液压缸槽里，所述的两个行走部分的行走部分固定架上面安装在底座的行走部分固定座上；所述的液压缸竖直放置，其缸体后端固定安装在液压缸固定槽里，其活塞杆端部固定安装在第一步进电机固定座下面；所述的小齿轮固定安装在齿轮轴上，所述的轮子转动安装在齿轮轴上，且在小齿轮的下面；所述的摄像部分的第一舵机固定座底板安装在底座的底板前面中间位置；本发明提供了一个可以360度旋转的太阳能电池板，大大提高了机器人获取能源的效率。

主权项

1.一种可探测月球地貌的行走机器人，包括底座（1）、供能部分（2）、两个行走部分（3）和摄像部分（4），其特征在于：所述的供能部分（2）的液压缸（207）的缸体后端安装在底座（1）的液压缸固定槽（105）里，所述的两个行走部分（3）的行走部分固定架（309）上面安装在底座（1）的行走部分固定座（106）上，所述的摄像部分（4）的第一舵机固定座底板（401）安装在底座（1）的底板（101）前面中间位置；所述的底座（1）包括底板（101），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面的中间位置设有大齿轮（104），在大齿轮（104）的中心位置设有液压缸固定槽（105），在大齿轮（104）外侧设有第二导轨（103），所述的第二导轨（103）是一个圆形导轨，其外侧面中间偏上的位置设有一个圆形凹槽；在第二导轨（103）外侧设有第一导轨（102），第一导轨（102）是一个圆形导轨，其内侧面中间偏上的位置设有一个圆形凹槽；在底板（101）下面中间位置设有一对前后对称的行走部分固定座（106）；所述的供能部分（2）包括太阳能电池板（201）、滑块（203）、滑块固定座（204）、第一步进电机（205）、第一步进电机固定座（206）、液压缸（207）、第二步进电机（208）、小齿轮（209）、齿轮轴（210）、轮子（211），所述的太阳能电池板（201）是一个长方形的板子，在其后面上面的中间位置设有第三导轨（202），在其后面下面的中间位置设有铰链固定座（212），所述的滑块（203）滑动安装在第三导轨（202）里，所述的滑块（203）后面固定安装在滑块固定座（204）右侧上面的棱上；所述的第一步进电机（205）竖直向上放置，其底面固定安装在第一步进电机固定座（206）上面，其电机轴与滑块固定座（204）固定连接；所述的液压缸（207）竖直放置，其缸体后端固定安装在液压缸固定槽（105）里，其活塞杆端部与第一步进电机固定座（206）固定连接；所述的小齿轮（209）固定安装在齿轮轴（210）上，所述的轮子（211）转动安装在齿轮轴（210）上，且在小齿轮（209）的下面；所述的轮子（211）滑动安装在第一导轨（102）和第二导轨（103）的凹槽里；所述的第二步进电机（208）竖直向下放置，其底面与铰链固定座（212）铰链连接，其电机轴与齿轮轴（210）上端面固定连接；所述的行走部分包括第一履带轮支撑板（301）、两个第一履带轮（302）、两个第二履带轮（303）、七个第三履带轮（304）、履带（305）、两个第三步进电机（306）、两个第三步进电机固定板（307）、履带固定支架（308）、行走部分固定架（309）、第二履带轮支撑板（310），所述的两个第一履带轮（302）、两个第二履带轮（303）和七个第三履带轮（304）的一端转动安装在第一履带轮支撑板（301）上面的孔里，另一端转动安装在第二履带轮支撑板（310）上的孔里；所述的履带（305）转动安装在两个第一履带轮（302）、两个第二履带轮（303）和七个第三履带轮（304）上面，所述的第三步进电机（306）水平放置，其后面固定安装在第三步进电机固定板（307）的左侧面，其电机轴固定安在第二履带轮（303）的右面；所述的履带固定支架（308）左侧固定安装在第二履带轮支撑板（310）右侧面中间位置，所述的第三步进电机固定板（307）内侧面固定安装在履带固定支架（308）的上下两侧面；所述的行走部分固定架（309）底面固定安装在履带固定支架（308）上面，行走部分固定架（309）上面固定安装在行走部分固定座（106）下面；第一舵机固定座底板（401）固定安装在底板（101）前面中间位置；第一舵机固定座（402）底面固定安装在第一舵机固定座底板（401）上面，第一舵机（403）竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机固定座（402）里，其电机轴与摄像头固定座（404）固定连接；摄像头支架（406）下面设有圆孔，第二舵机（405）电机轴穿过摄像头固定座（404）上面支架的孔与摄像头支架（406）下面的圆孔固定连接，第二舵机（405）水平放置，其底面与摄像头固定座（404）固定连接；摄像头固定板（407）固定安装在摄像头支架（406）上面，摄像头（408）固定安装在摄像头固定板（407）上面；所述的小齿轮（209）和大齿轮（104）相互啮合。