[发明专利]一种类人机器人关节连接结构在审
| 申请号： | 201610919342.2 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106313103A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;聂伟;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 潘登,邓猛烈 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类人机器人关节连接结构，属于机器人技术领域。本发明包括舵机，舵盘和支架，舵盘与舵机花键输出轴通过键连接并随舵机花键输出轴同步转动，支架包括底板、翼板和耳板，底板与舵盘固定连接，两个翼板背向舵盘呈发散状对称固定连接于底板的宽边上，该翼板远离所述底板的端部与所述耳板固定连接，采用这种连接方式克服了传统连接方式中存在的刚性差和易磨损的缺点，不仅提高了舵机传输力的稳定性，还提高了类人机器人的运动平稳性和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 人机 关节 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种类人机器人关节连接结构，包括舵机，其特征在于，还包括：舵盘，其与舵机花键输出轴键连接，并随该舵机花键输出轴同步转动；支架，其包括底板、翼板和耳板，所述底板与所述舵盘固定连接，两个所述翼板背向所述舵盘呈发散状对称固定连接于所述底板的宽边上，所述翼板远离所述底板的端部与所述耳板固定连接。
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