[发明专利]一种输电线路走廊地质灾害勘探影像处理方法及系统

摘要

本发明是关于一种输电线路走廊地质灾害勘探影像处理方法及系统，包括：获取无人机拍摄的照片及照片的飞控坐标，确定照片的拍摄位置和相对位置关系；按照相对位置关系，依次提取照片的影像特征点；对拍摄位置相邻的照片的影像特征点进行特征点匹配，确定相对位置关系相邻的照片的拼接内容；获取照片中的控制点坐标，计算照片中所有像点的像点坐标；获取控制点的高度，根据像点坐标和高度，对照片进行格网划分，获得照片的DEM数据；根据DEM数据，对照片进行正射校正，获得照片的DOM数据；获取拼接内容的DOM数据，将所有照片的拼接内容的DOM数据按照相对位置关系进行图像拼接，获得地质灾害全景图像。利用本方法能获得输电线路走廊地质灾害全景图像。

主权项

1.一种输电线路走廊地质灾害勘探影像处理方法，其特征在于，包括：获取无人机拍摄的照片及所述照片的飞控坐标，确定所述照片的拍摄位置和所述照片的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述照片的拍摄顺序，无人机勘测将待勘测区域的控制点坐标作为飞控坐标；按照所述相对位置关系，依次提取所述照片的影像特征点，其中，所述影像特征点为地质灾害特征识别点，所述地质灾害特征识别点为像素在预设地质灾害像素范围的点；对拍摄位置相邻的所述照片的影像特征点进行特征点匹配，确定相对位置关系相邻的所述照片的拼接内容；获取所述照片中的控制点坐标，计算所述照片中所有像点的像点坐标；获取所述照片中的控制点坐标，其中，所述控制点包括杆塔；根据所述控制点坐标，利用空三解算计算所述照片中所有像点的像点坐标；获取所述照片中的控制点的高度，根据所述像点坐标和所述控制点的高度，对所述照片进行格网划分，获得所述照片的DEM数据；根据所述DEM数据，对所述照片进行正射校正，获得所述照片的DOM数据；获取所述拼接内容的DOM数据，将所有照片的拼接内容的DOM数据按照相对位置关系进行图像拼接，获得地质灾害全景图像。