[发明专利]一种托盘自动堆叠机

摘要

本发明公开了一种托盘自动堆叠机，包括机架，还包括与所述机架下端部连接的送料传送带和收料传送带，所述送料传送带和收料传送带上方的机架上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板，其中，所述托盘抓取装置包括基板，所述基板的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手。通过送料传送带上方的托盘抓取装置将送料传送带上的托盘逐个抓取后放置到载物板上移动至收料传送带上方的托盘抓取装置处，通过该托盘抓取装置将托盘抓取去放置到收料传送带上进行堆叠，当堆叠至设定的高度后收料传送带移动，便于进行下一次的托盘收取，实现了对托盘的自动化堆叠收料，提高了效率。

主权项

1.一种托盘自动堆叠机，包括机架（1），还包括与所述机架（1）下端部连接的送料传送带（2）和收料传送带（3），所述送料传送带（2）和收料传送带（3）上方的机架（1）上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板（5），其中，所述托盘抓取装置包括基板（41），所述基板（41）的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手（42），所述机架（1）的两端均固定设置有定位板（4），所述定位板（4）上设置有纵向齿条，所述基板（41）上设置有与所述纵向齿条相啮合的齿轮，且所述齿轮可通过第一电机驱动，其特征在于：所述机架（1）的两侧固定设置有连接板（6），其中一个连接板上设置有与所述载物板（5）一端连接的导轨，另一个连接板上设置有与所述载物板（5）另一端连接的同步带，安装有同步带的连接板上还设置有通过第二电机驱动的、与所述同步带相配合的同步轮。